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Hack-micropython-ServoRobot-Tester (voir la source)
Version du 19 décembre 2016 à 13:57
, 19 décembre 2016 à 13:57→Préambule
Assurez-vous d'avoir copié les fichiers de les bibliothèques {{fname|servorobot}} et {{fname|pca9685}} sur votre PyBoard [[Hack-micropython-ServoRobot-servorobot-installer|comme expliqué dans cette partie du tutoriel]].
Assurez-vous d'avoir copié les fichiers de les bibliothèques {{fname|servorobot}} et {{fname|pca9685}} sur votre PyBoard [[Hack-micropython-ServoRobot-servorobot-installer|comme expliqué dans cette partie du tutoriel]].
=== Préparer la plateforme ===
[[Fichier:Hack-micropython-ServoRobot-Tester-01.jpg|480px]]
[[Fichier:Hack-micropython-ServoRobot-Tester-01.jpg|480px]]
* Brancher votre PyBoard sur votre ordinateur à l'aide via le port USB.
* Brancher votre PyBoard sur votre ordinateur à l'aide via le port USB.
* Brancher votre alimentation sur le bornier d'alimentation du contrôleur PWM.
* Brancher votre alimentation sur le bornier d'alimentation du contrôleur PWM.
Vous êtes prêt? C'est maintenant que l'on commence à jouer.
Vous êtes prêt? C'est maintenant que l'on commence à jouer.
=== Avant de sursauter! ===
Les servo-moteurs savent se positionner à un certain angle... mais n'ont pas de capteur informant la PyBoard l'angle actuel du moteur.
La bibliothèque {{fname|servorobot}} fait donc le nécessaire pour mémorisé l'angle sélectionné pour chaque servo-moteur.
Cela signifie aussi qu'à l'initialisation du robot, tous les servo-moteurs sont initialisés et positionné à un angle par défaut.
{{Hack-micropython-ServoRobot-TRAILER}}
{{Hack-micropython-ServoRobot-TRAILER}}