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Ligne 21 :
Ligne 21 : − + − Cela signifie aussi qu'à l'initialisation du robot, tous les servo-moteurs sont initialisés et positionné à un angle par défaut. + + + +
Hack-micropython-ServoRobot-Tester (voir la source)
Version du 19 décembre 2016 à 14:28
, 19 décembre 2016 à 14:28→Avant de sursauter!
Les servo-moteurs savent se positionner à un certain angle... mais n'ont pas de capteur informant la PyBoard l'angle actuel du moteur.
Les servo-moteurs savent se positionner à un certain angle... mais n'ont pas de capteur informant la PyBoard l'angle actuel du moteur.
La bibliothèque {{fname|servorobot}} fait donc le nécessaire pour mémorisé l'angle sélectionné pour chaque servo-moteur.
La bibliothèque {{fname|servorobot}} fait donc le nécessaire pour mémorisé l'angle sélectionné et positionné pour chaque servo-moteur.
En conséquence:
{{ambox-stop|text=A l'initialisation du robot (de l'instance de la classe Doggy), tous les servo-moteurs sont initialisés et positionné à l'angle 0° (suivant [[Hack-micropython-ServoRobot-servorobot-convention|les conventions du robot]]).}}
Cela signifie qu'il étend ses pattes tout droit.
{{Hack-micropython-ServoRobot-TRAILER}}
{{Hack-micropython-ServoRobot-TRAILER}}