Modifications

En conséquence:

En conséquence:

{{ambox-stop|text=A l'initialisation du robot (de l'instance de la classe Doggy), tous les servo-moteurs sont initialisés et positionné à l'angle 0° (suivant [[Hack-micropython-ServoRobot-servorobot-convention|les conventions du robot]]).}}

{{ambox-stop|text=A l'initialisation du robot (de l'instance de la classe Doggy), tous les servo-moteurs sont initialisés et positionnés à l'angle 0° (suivant [[Hack-micropython-ServoRobot-servorobot-convention|les conventions du robot]]).}}

Cela signifie qu'il étend ses pattes tout droit.

Cela signifie qu'il {{underline|étend ses pattes tout droit à l'horizontal}}.

 

Si le robot est debout sur ses pattes, la séquence d'initialisation le couche en une seule opération... et cela surprend parfois (d'où le titre "avant de sursauter!").

{{Hack-micropython-ServoRobot-TRAILER}}

{{Hack-micropython-ServoRobot-TRAILER}}