Modifications

En conséquence:

En conséquence:

{{ambox-stop|text=A l'initialisation du robot (de l'instance de la classe Doggy), tous les servo-moteurs sont initialisés et positionnés à l'angle 0° (suivant [[Hack-micropython-ServoRobot-servorobot-convention|les conventions du robot]]).}}

{{ambox-stop|text=A l'initialisation du robot (de l'instance de la classe Doggy), tous les servo-moteurs sont initialisés et positionnés à l'angle 0° (suivant [[Hack-micropython-ServoRobot-servorobot-convention|les conventions du robot]]).<br />Cela signifie qu'il {{underline|étend ses pattes tout droit à l'horizontal}}. }}

 

Cela signifie qu'il {{underline|étend ses pattes tout droit à l'horizontal}}.  

Si le robot est debout sur ses pattes, la séquence d'initialisation le couche en une seule opération... et cela surprend parfois (d'où le titre "avant de sursauter!").

Si le robot est debout sur ses pattes, la séquence d'initialisation le couche en une seule opération... et cela surprend parfois (d'où le titre "avant de sursauter!").

{{Hack-micropython-ServoRobot-TRAILER}}

{{Hack-micropython-ServoRobot-TRAILER}}