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Hack-micropython-ServoRobot-Tester (voir la source)
Version du 19 décembre 2016 à 15:41
, 19 décembre 2016 à 15:41→Avancer
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>
=== Avancer ===
=== Avancer (version prédictif) ===
Vous disposez de plusieurs approches pour faire avancer Doggy.
Vous disposez de plusieurs approches pour faire avancer Doggy.
Nous présentons ici une approche prédictive, c'est à dire que vous savez combien de "pas" vous allez faire avant d'appeler la fonction forward.
Nous présentons ici les approches les plus simples jusqu'au plus avancées.
Nous présentons ici les approches les plus simples jusqu'au plus avancées.
delay( 2000 )
delay( 2000 )
# Déplacement en marche avant (angle poignet=90) en 40 étapes (de 5 degres chacun)
# Déplacement en marche avant (angle poignet=90) en 40 étapes (de 5 degrés chacun)
for i in range( 40 ):
for i in range( 40 ):
d.move( 'FORWARD' )
d.move( 'FORWARD' )