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Ligne 98 : Ligne 98 :  
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</syntaxhighlight>
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=== Avancer / Reculer(version prédictive) ===
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=== Avancer / Reculer (version prédictive) ===
 
Vous disposez de plusieurs approches pour faire avancer Doggy.
 
Vous disposez de plusieurs approches pour faire avancer Doggy.
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d.move( 'L', sdegree=75, sdegree_max=30, prepare=True )
 
d.move( 'L', sdegree=75, sdegree_max=30, prepare=True )
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
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Vous noterez l'utilisation du mot 'LEFT' pour tourner à gauche. Vous pouvez le remplacer par 'L'.
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Pour tourner à droite, vous pouvez utiliser les mots clés 'RIGHT', 'R'.
 +
    
{{Hack-micropython-ServoRobot-TRAILER}}
 
{{Hack-micropython-ServoRobot-TRAILER}}
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