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Hack-micropython-ServoRobot-Tester
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Version du 19 décembre 2016 à 16:41
178 octets ajoutés
,
19 décembre 2016 à 16:41
→Avancer / Reculer(version prédictive)
Ligne 98 :
Ligne 98 :
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>
−
=== Avancer / Reculer(version prédictive) ===
+
=== Avancer / Reculer (version prédictive) ===
Vous disposez de plusieurs approches pour faire avancer Doggy.
Vous disposez de plusieurs approches pour faire avancer Doggy.
Ligne 206 :
Ligne 206 :
d.move( 'L', sdegree=75, sdegree_max=30, prepare=True )
d.move( 'L', sdegree=75, sdegree_max=30, prepare=True )
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>
+
+
Vous noterez l'utilisation du mot 'LEFT' pour tourner à gauche. Vous pouvez le remplacer par 'L'.
+
+
Pour tourner à droite, vous pouvez utiliser les mots clés 'RIGHT', 'R'.
+
{{Hack-micropython-ServoRobot-TRAILER}}
{{Hack-micropython-ServoRobot-TRAILER}}
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