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Hack-micropython-ServoRobot-servorobot-installer (voir la source)
Version du 19 décembre 2016 à 11:33
, 19 décembre 2016 à 11:33aucun résumé de modification
== Bibliothèque MotorSkin ==
{{Hack-micropython-ServoRobot-NAV}}
== Bibliothèque ServoRobot ==
Nous ne vous laissons en plan avec du matériel et puis bonne chance....
Nous ne vous laissons en plan avec du matériel et puis bonne chance....
Nous avons développé une bibliothèque pour vous aider à contrôler la carte plus facilement et réaliser vos projets robotiques.
Nous avons développé une bibliothèque pour vous aider à contrôler le robot plus facilement et réaliser vos projets robotiques.
La bibliothèque est disponible sur [https://github.com/mchobby/pyboard-driver le dépôt github pyboard-driver] maintenu par MCHobby.
La bibliothèque est disponible sur [https://github.com/mchobby/pyboard-driver le dépôt github pyboard-driver] maintenu par MCHobby.
{{download-box|Téléchargez la bibliothèque Pyboard-driver|https://github.com/mchobby/pyboard-driver/archive/master.zip}}
{{download-box|Téléchargez la bibliothèque Pyboard-driver|https://github.com/mchobby/pyboard-driver/archive/master.zip}}
La bibliothèque contient plusieurs pilotes mais celle qui nous intéresse plus particulièrement est contenu dans le répertoire {{fname|motorskin}} de l'archive.
La bibliothèque contient plusieurs pilotes mais celle qui nous intéresse plus particulièrement est contenu dans les répertoires {{fname|servorobot}} et {{fname|pca9685}} de l'archive.
La bibliothèque {{fname|pca9685}} est permet de contrôler le PWM Driver.
[[Fichier:Hack-MotorSkin-Installer-01.jpg]]
[[Fichier:Hack-micropython-ServoRobot-installer-01.jpg]]
Copiez les fichiers suivants dans le répertoire principal de votre PyBoard
Copiez les fichiers suivants dans le répertoire principal de votre PyBoard
* hbridge.py
* pca9685.py
* motorskin.py
* servoctrl.py
* r2wheel.py
* ultrasonic.py
[[Fichier:Hack-micropython-ServoRobot-installer-02.jpg|1024px]]
La bibliothèque {{fname|servorobot}} s'appuie sur celle du pca9685 et permet de contrôler Doggy.
Copiez les fichiers suivants dans le répertoire principal de votre PyBoard
* servorobot.py
* doggy.py
[[Fichier:Hack-micropython-ServoRobot-installer-04.jpg|1024px]]
{{Hack-micropython-ServoRobot-TRAILER}}