Différences entre versions de « Hack-micropython-dfrobot-motor »
Sauter à la navigation
Sauter à la recherche
| Ligne 1 : | Ligne 1 : | ||
A ecrire | A ecrire | ||
| − | == | + | == Moteur DFRobot avec contrôleur == |
Il n'y a pas très longtemps, nous avons découvert ce moteur réalisé par DFRobot. | Il n'y a pas très longtemps, nous avons découvert ce moteur réalisé par DFRobot. | ||
| Ligne 6 : | Ligne 6 : | ||
Nous connaissons bien ces {{pl|751|micro-micromoteurs à engrenage métal}} qui sont d'une excellente qualité et facile à fixer à l'aide du {{pl|432|support de fixation}}. | Nous connaissons bien ces {{pl|751|micro-micromoteurs à engrenage métal}} qui sont d'une excellente qualité et facile à fixer à l'aide du {{pl|432|support de fixation}}. | ||
| + | |||
| + | Ce qui différencie ce moteur des autres, c'est le contrôleur qui y est fixé au moteur et qui permet de '''contrôler le sens de rotation''' et la '''vitesse du moteur''' à l'aide d'un signal de servo-moteur et donc d'un seul fil de commande (idée grandiose à portée des makers). | ||
| + | |||
| + | Ce moteur offre les caractéristiques suivantes: | ||
| + | * Signal Servi | ||
| + | * Tension d'alimentation: 3.5 à 8V | ||
| + | * Courant (sans charge) : 40mA @ 6V | ||
| + | * Courant statique (sans signal PWM) : < 1mA | ||
| + | |||
| + | == Détails du signal servo == | ||
| + | Le signal Servo est un signal PWM à 500 Hz avec les caractéristiques suivantes: | ||
| + | * Signal PWM à 500Hz | ||
| + | * Impulsion de 500µs (-90°) à 2500µs (+90°) | ||
| + | * Résolution 1µs | ||
Version du 15 avril 2020 à 20:24
A ecrire
Moteur DFRobot avec contrôleur
Il n'y a pas très longtemps, nous avons découvert ce moteur réalisé par DFRobot.
Nous connaissons bien ces micro-micromoteurs à engrenage métal qui sont d'une excellente qualité et facile à fixer à l'aide du support de fixation.
Ce qui différencie ce moteur des autres, c'est le contrôleur qui y est fixé au moteur et qui permet de contrôler le sens de rotation et la vitesse du moteur à l'aide d'un signal de servo-moteur et donc d'un seul fil de commande (idée grandiose à portée des makers).
Ce moteur offre les caractéristiques suivantes:
- Signal Servi
- Tension d'alimentation: 3.5 à 8V
- Courant (sans charge) : 40mA @ 6V
- Courant statique (sans signal PWM) : < 1mA
Détails du signal servo
Le signal Servo est un signal PWM à 500 Hz avec les caractéristiques suivantes:
- Signal PWM à 500Hz
- Impulsion de 500µs (-90°) à 2500µs (+90°)
- Résolution 1µs