29 836
modifications
Modifications
Sauter à la navigation
Sauter à la recherche
Ligne 20 :
Ligne 20 : + + + + + + + + + + + + + + + +
Hack-micropython-dfrobot-motor (voir la source)
Version du 15 avril 2020 à 20:35
, 15 avril 2020 à 20:35→Détails du signal servo
* Impulsion de 500µs (-90°) à 2500µs (+90°)
* Impulsion de 500µs (-90°) à 2500µs (+90°)
* Résolution 1µs
* Résolution 1µs
Les impulsions entre 1400µs et 1600µs (soit entre -9° à +9°) place le moteur à l'arrêt.
Lorsqu'une impulsion est inférieure à 1400µs (<= -10°) le moteur commence à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre. Plus la valeur d'impulsion approche de 500µs (tendant vers -90°) et plus le moteur tourne vite.
Les valeurs supérieures à 1600µs (>= 10°) font tourner le moteur en sens anti-horlogique. Plus la valeur tend vers 2500µs (soit +90°) et plus le moteur tourne vite.
== Brancher ==
== Où acheter ==
* {{pl|1810|Micro moteur 75:1 Gravity avec contrôleur Servo}}
* {{pl|570|MicroPython Pyboard}} ou {{pl||MicroPython PYBStick}}
* {{pl|1745|Adaptateur Pyboard-UNO-R3}} pour Pyboard
* {{pl|1751|Adaptateur Gravity pour Pyboard}}
* {{cl|56|Gamme de produit MicroPython}}