Différences entre versions de « Hack-micropython-dfrobot-motor »
| Ligne 31 : | Ligne 31 : | ||
[[Fichier:Hack-micropython-dfrobot-motor-01.png|320px]] | [[Fichier:Hack-micropython-dfrobot-motor-01.png|320px]] | ||
| + | |||
| + | * '''Noir''' : masse | ||
| + | * '''Rouge''' | ||
| + | |||
| + | {| class="wikitable" border="1" | ||
| + | |- | ||
| + | | align="center" | Couleur | ||
| + | | align="center" | Type | ||
| + | | align="center" | Description | ||
| + | |- style="font-size: 90%" | ||
| + | | align="left" | Noir | ||
| + | | align="left" | GND | ||
| + | | align="left" | masse | ||
| + | |- style="font-size: 90%" | ||
| + | | align="left" | Rouge | ||
| + | | align="left" | Power | ||
| + | | align="left" | Alimentation de 3.5 à 8V pour<br />le moteur et le contrôleur | ||
| + | |- style="font-size: 90%" | ||
| + | | align="left" | Vert | ||
| + | | align="left" | Signal | ||
| + | | align="left" | Signal de commande Servo | ||
| + | |} | ||
== Où acheter == | == Où acheter == | ||
Version du 15 avril 2020 à 20:45
A ecrire
Moteur DFRobot avec contrôleur
Il n'y a pas très longtemps, nous avons découvert ce moteur réalisé par DFRobot.
Nous connaissons bien ces micro-micromoteurs à engrenage métal qui sont d'une excellente qualité et facile à fixer à l'aide du support de fixation.
Ce qui différencie ce moteur des autres, c'est le contrôleur qui y est fixé au moteur et qui permet de contrôler le sens de rotation et la vitesse du moteur à l'aide d'un signal de servo-moteur et donc d'un seul fil de commande (idée grandiose à portée des makers).
Ce moteur offre les caractéristiques suivantes:
- Signal Servi
- Tension d'alimentation: 3.5 à 8V
- Courant (sans charge) : 40mA @ 6V
- Courant statique (sans signal PWM) : < 1mA
Détails du signal servo
Le signal Servo est un signal PWM à 500 Hz avec les caractéristiques suivantes:
- Signal PWM à 500Hz
- Impulsion de 500µs (-90°) à 2500µs (+90°)
- Résolution 1µs
Les impulsions entre 1400µs et 1600µs (soit entre -9° à +9°) place le moteur à l'arrêt.
Lorsqu'une impulsion est inférieure à 1400µs (<= -10°) le moteur commence à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre. Plus la valeur d'impulsion approche de 500µs (tendant vers -90°) et plus le moteur tourne vite.
Les valeurs supérieures à 1600µs (>= 10°) font tourner le moteur en sens anti-horlogique. Plus la valeur tend vers 2500µs (soit +90°) et plus le moteur tourne vite.
Brancher
Le moteur est équipé d'un connecteur avec détrompeur sur lequel vient se brancher le câble gravity (3 pôles à empattement standard de 2.54mm)
- Noir : masse
- Rouge
| Couleur | Type | Description |
| Noir | GND | masse |
| Rouge | Power | Alimentation de 3.5 à 8V pour le moteur et le contrôleur |
| Vert | Signal | Signal de commande Servo |