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| A ecrire | | A ecrire |
− | == Introduction == | + | == Moteur DFRobot avec contrôleur == |
| Il n'y a pas très longtemps, nous avons découvert ce moteur réalisé par DFRobot. | | Il n'y a pas très longtemps, nous avons découvert ce moteur réalisé par DFRobot. |
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− | [[Fichier:Hack-micropython-dfrobot-motor.png]] | + | [[Fichier:Hack-micropython-dfrobot-motor.png|320px]] |
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− | Nous connaissons bien ces {{pl|751|micro-micromoteurs à engrenage métal}} qui sont d'une excellente qualité | + | Nous connaissons bien ces {{pl|751|micro-micromoteurs à engrenage métal}} qui sont d'une excellente qualité et facile à fixer à l'aide du {{pl|432|support de fixation}}. |
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| + | Ce qui différencie ce moteur des autres, c'est le contrôleur qui y est fixé au moteur et qui permet de '''contrôler le sens de rotation''' et la '''vitesse du moteur''' à l'aide d'un signal de servo-moteur et donc d'un seul fil de commande (idée grandiose à portée des makers). |
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| + | Ce moteur offre les caractéristiques suivantes: |
| + | * Signal Servi |
| + | * Tension d'alimentation: 3.5 à 8V |
| + | * Courant (sans charge) : 40mA @ 6V |
| + | * Courant statique (sans signal PWM) : < 1mA |
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| + | == Détails du signal servo == |
| + | Le signal Servo est un signal PWM à 500 Hz avec les caractéristiques suivantes: |
| + | * Signal PWM à 500Hz |
| + | * Impulsion de 500µs (-90°) à 2500µs (+90°) |
| + | * Résolution 1µs |
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| + | Les impulsions entre 1400µs et 1600µs (soit entre -9° à +9°) place le moteur à l'arrêt. |
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| + | Lorsqu'une impulsion est inférieure à 1400µs (<= -10°) le moteur commence à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre. Plus la valeur d'impulsion approche de 500µs (tendant vers -90°) et plus le moteur tourne vite. |
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| + | Les valeurs supérieures à 1600µs (>= 10°) font tourner le moteur en sens anti-horlogique. Plus la valeur tend vers 2500µs (soit +90°) et plus le moteur tourne vite. |
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| + | == Brancher == |
| + | Le moteur est équipé d'un connecteur avec détrompeur sur lequel vient se brancher le câble gravity (3 pôles à empattement standard de 2.54mm) |
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| + | [[Fichier:Hack-micropython-dfrobot-motor-02.png|320px]] [[Fichier:Hack-micropython-dfrobot-motor-01.png|320px]] |
| + | |
| + | {| class="wikitable" border="1" |
| + | |- |
| + | | align="center" | Couleur |
| + | | align="center" | Type |
| + | | align="center" | Description |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | Noir |
| + | | align="left" | GND |
| + | | align="left" | masse |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | Rouge |
| + | | align="left" | Power |
| + | | align="left" | Alimentation de 3.5 à 8V pour<br />le moteur et le contrôleur |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | Vert |
| + | | align="left" | Signal |
| + | | align="left" | Signal de commande Servo |
| + | |} |
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| + | === Sur Pyboard === |
| + | [[Fichier:Hack-micropython-dfrobot-motor-03.jpg|480px]] |
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| + | === Sur Pyboard-Uno-R3 === |
| + | L'adaptateur {{pl|1745|Pyboard-UNO-R3}} expose déjà les connecteurs servo-moteur. |
| + | |
| + | [[Fichier:PYBOARD-UNO-R3.jpg|350px]] |
| + | |
| + | Il ne reste plus qu'a brancher le moteur de DFRobot directement sur le connecteur 3 broches correspondant à Servo1 (près de la LED NeoPixel). |
| + | |
| + | == Code de test == |
| + | |
| + | <syntaxhighlight lang="python"> |
| + | MicroPython v1.11-473-g86090de on 2019-11-15; PYBv1.1 with STM32F405RG |
| + | Type "help()" for more information. |
| + | >>> |
| + | >>> from pyb import Servo |
| + | >>> s1 = Servo(1) |
| + | >>> s1.speed( +100 ) # sens anti-horlogique, vitesse 100% |
| + | >>> s1.speed( -100 ) # Sens horlogique, vitesse 100% |
| + | >>> s1.speed( -50 ) # Sens horlogique, vitesse 50% |
| + | >>> s1.speed( -10 ) # Sens horlogique, vitesse 10% |
| + | >>> s1.speed( 0 ) # Arrêt |
| + | </syntaxhighlight> |
| + | |
| + | == Où acheter == |
| + | * {{pl|1810|Micro moteur 75:1 Gravity avec contrôleur Servo}} |
| + | * {{pl|570|MicroPython Pyboard}} ou {{pl||MicroPython PYBStick}} |
| + | * {{pl|1745|Adaptateur Pyboard-UNO-R3}} pour Pyboard |
| + | * {{pl|1751|Adaptateur Gravity pour Pyboard}} |
| + | * {{cl|56|Gamme de produit MicroPython}} |