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Hack-micropython-dfrobot-motor (voir la source)
Version du 15 avril 2020 à 22:18
, 15 avril 2020 à 22:18→Sur Pyboard-Uno-R3
* Impulsion de 500µs (-90°) à 2500µs (+90°)
* Impulsion de 500µs (-90°) à 2500µs (+90°)
* Résolution 1µs
* Résolution 1µs
Les impulsions entre 1400µs et 1600µs (soit entre -9° à +9°) place le moteur à l'arrêt.
Lorsqu'une impulsion est inférieure à 1400µs (<= -10°) le moteur commence à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre. Plus la valeur d'impulsion approche de 500µs (tendant vers -90°) et plus le moteur tourne vite.
Les valeurs supérieures à 1600µs (>= 10°) font tourner le moteur en sens anti-horlogique. Plus la valeur tend vers 2500µs (soit +90°) et plus le moteur tourne vite.
== Brancher ==
Le moteur est équipé d'un connecteur avec détrompeur sur lequel vient se brancher le câble gravity (3 pôles à empattement standard de 2.54mm)
[[Fichier:Hack-micropython-dfrobot-motor-02.png|320px]] [[Fichier:Hack-micropython-dfrobot-motor-01.png|320px]]
{| class="wikitable" border="1"
|-
| align="center" | Couleur
| align="center" | Type
| align="center" | Description
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | Noir
| align="left" | GND
| align="left" | masse
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | Rouge
| align="left" | Power
| align="left" | Alimentation de 3.5 à 8V pour<br />le moteur et le contrôleur
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | Vert
| align="left" | Signal
| align="left" | Signal de commande Servo
|}
=== Sur Pyboard ===
[[Fichier:Hack-micropython-dfrobot-motor-03.jpg|480px]]
=== Sur Pyboard-Uno-R3 ===
L'adaptateur {{pl|1745|Pyboard-UNO-R3}} expose déjà les connecteurs servo-moteur.
[[Fichier:PYBOARD-UNO-R3.jpg|350px]]
Il ne reste plus qu'a brancher le moteur de DFRobot directement sur le connecteur 3 broches correspondant à Servo1 (près de la LED NeoPixel).
== Code de test ==
<syntaxhighlight lang="python">
MicroPython v1.11-473-g86090de on 2019-11-15; PYBv1.1 with STM32F405RG
Type "help()" for more information.
>>>
>>> from pyb import Servo
>>> s1 = Servo(1)
>>> s1.speed( +100 ) # sens anti-horlogique, vitesse 100%
>>> s1.speed( -100 ) # Sens horlogique, vitesse 100%
>>> s1.speed( -50 ) # Sens horlogique, vitesse 50%
>>> s1.speed( -10 ) # Sens horlogique, vitesse 10%
>>> s1.speed( 0 ) # Arrêt
</syntaxhighlight>
== Où acheter ==
* {{pl|1810|Micro moteur 75:1 Gravity avec contrôleur Servo}}
* {{pl|570|MicroPython Pyboard}} ou {{pl||MicroPython PYBStick}}
* {{pl|1745|Adaptateur Pyboard-UNO-R3}} pour Pyboard
* {{pl|1751|Adaptateur Gravity pour Pyboard}}
* {{cl|56|Gamme de produit MicroPython}}