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| Le moteur est équipé d'un connecteur avec détrompeur sur lequel vient se brancher le câble gravity (3 pôles à empattement standard de 2.54mm) | | Le moteur est équipé d'un connecteur avec détrompeur sur lequel vient se brancher le câble gravity (3 pôles à empattement standard de 2.54mm) |
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− | [[Fichier:Hack-micropython-dfrobot-motor-01.png|320px]] | + | [[Fichier:Hack-micropython-dfrobot-motor-02.png|320px]] [[Fichier:Hack-micropython-dfrobot-motor-01.png|320px]] |
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− | [[Fichier:Hack-micropython-dfrobot-motor-02.png|320px]] | + | === Sur Pyboard === |
| + | [[Fichier:Hack-micropython-dfrobot-motor-03.jpg|480px]] |
| + | |
| + | === Sur Pyboard-Uno-R3 === |
| + | L'adaptateur {{pl|1745|Pyboard-UNO-R3}} expose déjà les connecteurs servo-moteur. |
| + | |
| + | [[Fichier:PYBOARD-UNO-R3.jpg|350px]] |
| + | |
| + | Il ne reste plus qu'a brancher le moteur de DFRobot directement sur le connecteur 3 broches correspondant à Servo1 (près de la LED NeoPixel). |
| + | |
| + | == Code de test == |
| + | |
| + | <syntaxhighlight lang="python"> |
| + | MicroPython v1.11-473-g86090de on 2019-11-15; PYBv1.1 with STM32F405RG |
| + | Type "help()" for more information. |
| + | >>> |
| + | >>> from pyb import Servo |
| + | >>> s1 = Servo(1) |
| + | >>> s1.speed( +100 ) # sens anti-horlogique, vitesse 100% |
| + | >>> s1.speed( -100 ) # Sens horlogique, vitesse 100% |
| + | >>> s1.speed( -50 ) # Sens horlogique, vitesse 50% |
| + | >>> s1.speed( -10 ) # Sens horlogique, vitesse 10% |
| + | >>> s1.speed( 0 ) # Arrêt |
| + | </syntaxhighlight> |
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| == Où acheter == | | == Où acheter == |