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Hack-micropython-dfrobot-motor (voir la source)
Version du 15 avril 2020 à 22:18
, 15 avril 2020 à 22:18→Sur Pyboard-Uno-R3
|}
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=== Sur Pyboard ===
[[Fichier:Hack-micropython-dfrobot-motor-03.jpg|480px]]
=== Sur Pyboard-Uno-R3 ===
L'adaptateur {{pl|1745|Pyboard-UNO-R3}} expose déjà les connecteurs servo-moteur.
[[Fichier:PYBOARD-UNO-R3.jpg|350px]]
Il ne reste plus qu'a brancher le moteur de DFRobot directement sur le connecteur 3 broches correspondant à Servo1 (près de la LED NeoPixel).
== Code de test ==
== Code de test ==
>>> from pyb import Servo
>>> from pyb import Servo
>>> s1 = Servo(1)
>>> s1 = Servo(1)
>>> s1.speed( +90 )
>>> s1.speed( +100 ) # sens anti-horlogique, vitesse 100%
>>> s1.speed( -90 )
>>> s1.speed( -100 ) # Sens horlogique, vitesse 100%
>>> s1.speed( -40 )
>>> s1.speed( -50 ) # Sens horlogique, vitesse 50%
>>> s1.speed( -10 )
>>> s1.speed( -10 ) # Sens horlogique, vitesse 10%
>>> s1.speed( 0 )
>>> s1.speed( 0 ) # Arrêt
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>