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Hack-micropython-dfrobot-motor (voir la source)
Version du 15 avril 2020 à 20:24
, 15 avril 2020 à 20:24aucun résumé de modification
A ecrire
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== Introduction ==
== Moteur DFRobot avec contrôleur ==
Il n'y a pas très longtemps, nous avons découvert ce moteur réalisé par DFRobot.
Il n'y a pas très longtemps, nous avons découvert ce moteur réalisé par DFRobot.
Nous connaissons bien ces {{pl|751|micro-micromoteurs à engrenage métal}} qui sont d'une excellente qualité et facile à fixer à l'aide du {{pl|432|support de fixation}}.
Nous connaissons bien ces {{pl|751|micro-micromoteurs à engrenage métal}} qui sont d'une excellente qualité et facile à fixer à l'aide du {{pl|432|support de fixation}}.
Ce qui différencie ce moteur des autres, c'est le contrôleur qui y est fixé au moteur et qui permet de '''contrôler le sens de rotation''' et la '''vitesse du moteur''' à l'aide d'un signal de servo-moteur et donc d'un seul fil de commande (idée grandiose à portée des makers).
Ce moteur offre les caractéristiques suivantes:
* Signal Servi
* Tension d'alimentation: 3.5 à 8V
* Courant (sans charge) : 40mA @ 6V
* Courant statique (sans signal PWM) : < 1mA
== Détails du signal servo ==
Le signal Servo est un signal PWM à 500 Hz avec les caractéristiques suivantes:
* Signal PWM à 500Hz
* Impulsion de 500µs (-90°) à 2500µs (+90°)
* Résolution 1µs