Hack-micropython-dfrobot-motor

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Moteur DFRobot avec contrôleur

Il n'y a pas très longtemps, nous avons découvert ce moteur réalisé par DFRobot.

Nous connaissons bien ces micro-micromoteurs à engrenage métal qui sont d'une excellente qualité et facile à fixer à l'aide du support de fixation.

Ce qui différencie ce moteur des autres, c'est le contrôleur qui y est fixé au moteur et qui permet de contrôler le sens de rotation et la vitesse du moteur à l'aide d'un signal de servo-moteur et donc d'un seul fil de commande (idée grandiose à portée des makers).

Ce moteur offre les caractéristiques suivantes:

• Signal Servi
• Tension d'alimentation: 3.5 à 8V
• Courant (sans charge) : 40mA @ 6V
• Courant statique (sans signal PWM) : < 1mA

Détails du signal servo

Le signal Servo est un signal PWM à 500 Hz avec les caractéristiques suivantes:

• Signal PWM à 500Hz
• Impulsion de 500µs (-90°) à 2500µs (+90°)
• Résolution 1µs