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→déparasitage logiciel
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>
ce qui produit le résultat suivant après '''exactement''' 5 pression physique du bouton... les rebonds de contact ne viennent plus nous importuner.
ce qui produit le résultat suivant après '''exactement''' 5 pressions physiques sur le bouton... les rebonds de contact ne viennent plus nous importuner.
<nowiki>presser le bouton svp
<nowiki>presser le bouton svp
presser le bouton svp
presser le bouton svp
counter = 5</nowiki>
counter = 5</nowiki>
==== Classe PullUpButton ====
Pour les plus curieux, voici l'implémentation de la classe PullUpButton. Voux pouvez clairement y voir une seconde relecture de l'entrée après un délais de 10 millisecondes. C'est là qu'intervient le déparasitage logicielle de l'entrée.
<syntaxhighlight lang="python">
from machine import Pin
import time
class PullUpButton:
""" Classe pour gérer un bouton pull-up sur une broche X.
Détecte lorsque la broche passe à 0 """
p = None # Pin object
state = None # Last known state
def __init__( self, button_pin ):
self.p = Pin( button_pin, Pin.IN, pull=Pin.PULL_UP )
self.state = self.p.value()
def is_pressed(self):
""" vérifie si le bouton est pressé / détecte le changement
d'état. Ne sera signalé qu'une seule fois! """
val = self.p.value()
result = False
if val != self.state:
# relecture dans 10 ms (deboucing)
time.sleep_ms( 10 )
val2 = self.p.value()
if val == val2: # valeur stable :)
self.state = val
result = (val == 0) # Is pressed
return result
</syntaxhighlight>
{{HACK-WIPY-TRAILER}}
{{HACK-WIPY-TRAILER}}