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→déparasitage logiciel
Une interruption peut également être désactivée avec {{i.disable()}} et réactivée avec {{i.enable()}}.
Une interruption peut également être désactivée avec {{i.disable()}} et réactivée avec {{i.enable()}}.
=== Cela ne marche pas bien! ===
=== Déparasitage des boutons ===
Vous aurez certainement remarqué que, suivant les cas, la LED heartbeat change d'état une ou plusieurs fois même si vous pressez une seule fois le bouton.
Vous aurez certainement remarqué que, suivant les cas, la LED heartbeat change d'état une ou plusieurs fois même si vous pressez une seule fois le bouton.
Cela arrive souvent avec les boutons mécaniques où le contact n'est pas franc... mais présente souvent plusieurs rebond avec le contact définitif. Ces rebond déclenchent plusieurs fois l'interruption.
Cela arrive souvent avec les boutons mécaniques où le contact n'est pas franc mais passer pas une phase transitoire avec plusieurs rebond avant le contact définitif.
[[Fichier:Switchbounce.jpg|480px]]<small><br />Exemple de contact parasite lors du relâchement d'un bouton.<br />Le même phénomène se produit lorsque le bouton est pressé.</small>
Ce sont ces rebonds qui déclenchent plusieurs fois l'interruption.
== Déparasitage des boutons ==
== Déparasitage des boutons ==
* [http://www.eng.utah.edu/~cs5780/debouncing.pdf http://www.eng.utah.edu/~cs5780/debouncing.pdf] (''anglais'') - document très intéressant avec explications détaillées et différentes techniques de déparasitage.
* [http://www.eng.utah.edu/~cs5780/debouncing.pdf http://www.eng.utah.edu/~cs5780/debouncing.pdf] (''anglais'') - document très intéressant avec explications détaillées et différentes techniques de déparasitage.
Si vous avez lisez l'état du bouton dans votre programme, vous pourrez utiliser une méthode de déparasitage logiciel comme celle-ci:
=== déparasitage logiciel ===
Si vous avez lisez l'état du bouton dans votre programme, vous pourrez utiliser une méthode de déparasitage logiciel comme celle-ci utilisé ci-dessous.
<font color="red">Nous avons créé une classe {{fname|PullUpButton}} qui fait du déparasitage logiciel sur une entrée équipée d'un bouton avec résistance pull-up. Cette classe est stockée dans le fichier '''debounce.py'''</font>
Vous pouvez télécharger le fichier '''debounce.py''' et le placer directement dans le répertoire {{fname|/flash/lib/}} de votre WiPy.
{{download-box|Téléchargez debounce.py|http://df.mchobby.be/wipy/debounce.py}}
[[Fichier:Hack-wipy-button-debounce.jpg|800px]]
Voici comment exploiter la classe {{fname|PullUpButton}}, cet exemple attends que le bouton soit presser 5x pour sortir de la boucle de comptage.
<syntaxhighlight lang="python">
from debounce import PullUpButton
import time
btn = PullUpButton( 'GP8' )
counter=0
while counter < 5:
print( 'presser le bouton svp' )
while not btn.is_pressed():
time.sleep_ms( 100 )
counter=counter+1
print( 'counter = %i' % counter )
</syntaxhighlight>
ce qui produit le résultat suivant après '''exactement''' 5 pressions physiques sur le bouton... les rebonds de contact ne viennent plus nous importuner.
<nowiki>presser le bouton svp
counter = 1
presser le bouton svp
counter = 2
presser le bouton svp
counter = 3
presser le bouton svp
counter = 4
presser le bouton svp
counter = 5</nowiki>
==== Classe PullUpButton ====
Pour les plus curieux, voici l'implémentation de la classe {{fname|PullUpButton}} que vous trouverez dans le fichier {{fname|debounce.py}}.
Vous pouvez clairement y voir une seconde relecture de l'entrée après un délais de 10 millisecondes. C'est là qu'intervient le déparasitage logicielle de l'entrée.
<syntaxhighlight lang="python">
from machine import Pin
import time
class PullUpButton:
""" Classe pour gérer un bouton pull-up sur une broche X.
Détecte lorsque la broche passe à 0 """
p = None # Pin object
state = None # Last known state
def __init__( self, button_pin ):
self.p = Pin( button_pin, Pin.IN, pull=Pin.PULL_UP )
self.state = self.p.value()
def is_pressed(self):
""" vérifie si le bouton est pressé / détecte le changement
d'état. Ne sera signalé qu'une seule fois! """
val = self.p.value()
result = False
if val != self.state:
# relecture dans 10 ms (deboucing)
time.sleep_ms( 10 )
val2 = self.p.value()
if val == val2: # valeur stable :)
self.state = val
result = (val == 0) # Is pressed
return result
</syntaxhighlight>
{{HACK-WIPY-TRAILER}}
{{HACK-WIPY-TRAILER}}