Modifications

    

    

void setup() {

void setup() {

   mcp1.begin(5); // Utilise l'adresse 5 pour IC1

   mcp1.begin(5); // Utilise l'adresse 0x20 + 5 pour IC1

   mcp2.begin(6); // Utilise l'adresse 6 pour IC2

   mcp2.begin(6); // Utilise l'adresse 0x20 + 6 pour IC2

   mcp3.begin(7); // Utilise l'adresse 7 pour IC3

   mcp3.begin(7); // Utilise l'adresse 0x20 + 7 pour IC3

   // Définir la sortie #0 (GPA 0, broche 21) sur IC1 comme sortie

   // Définir la sortie #0 (GPA 0, broche 21) sur IC1 comme sortie