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MICROPYTHON-MOD-MAG3110 (voir la source)
Version du 18 novembre 2018 à 20:00
, 18 novembre 2018 à 20:00→Exemple: Calibration & Orientation
{{ambox|text= '''POUR CALIBRER:''' faire tourner le senseur sur 360 degrés. Le mode de calibration s'interrompt entre 5 à 10 secondes.}}
{{ambox|text= '''POUR CALIBRER:''' faire tourner le senseur sur 360 degrés. Le mode de calibration s'interrompt entre 5 à 10 secondes.}}
<syntaxhighlight lang="python">from time import sleep
from mag3110 import MAG3110, DR_OS_1_25_32
i2c = I2C( sda=Pin(2), scl=Pin(4) )
mag = MAG3110( i2c )
print( "CHIP ID: %s" % mag.who_am_i() )
# Fixer le débit de donnée à 1.25 Hz et l'oversampling à 32 fois
# mag.setDR_OS( DR_OS_1_25_32 )
# Activer le senseur
mag.start()
while True:
# Pas encore calibré ?
if not mag.is_calibrated:
# Pas en cours de calibration ?
if not mag.is_calibrating:
print( "Démarrer le mode de calibration!")
mag.enter_calibration()
else:
# collecter des données de calibration
mag.step_calibration()
else:
print( "Calibré" )
break
# Afficher les infos durant la calibration
# (x,y,z) tuple
# xyz = mag.read()
# print( xyz )
print( 'Offset utilisateur = %s,%s,%s' % mag.user_offset() )
#mag.setDR_OS( DR_OS_1_25_32 )
while True:
if mag.data_ready:
print( 'x,y,z = %s,%s,%s ' % mag.read() )
heading = mag.heading()
print( 'Direction Nord = ', heading )
print( '-'*40 )
sleep( 3 )
print( "That's the end folks")</syntaxhighlight>
== Où acheter ==
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