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→Micro-stepping? Kaseko?!?!
{{underline|Avec un micro-stepping 1/8 pas}}, les bobines du moteur sont contrôlées de tel sorte qu'il faudra alors 200*8 = 1600 pas (soit 1600 impulsions sur STEP) pour effectuer une révolution complète de l'axe. Soit 0.225° par pas.
{{underline|Avec un micro-stepping 1/8 pas}}, les bobines du moteur sont contrôlées de tel sorte qu'il faudra alors 200*8 = 1600 pas (soit 1600 impulsions sur STEP) pour effectuer une révolution complète de l'axe. Soit 0.225° par pas.
=== Limiteur de courant ===
Le contrôleur moteur dispose d'un limiteur de courant. Ce dispositif contrôle activement le courant envoyé vers les bobines.
{{underline|'''Sans limiteur de courant'''}}, le courant traversant une bobine dépend de la tension qui y est appliqué. Sur une bobine avec une impédance de 30 Ohms et tension max 9V et courant max 0.300mA (cette mention est importante). La règle U = R x I permet de vérifier que la tension max = 30 Ohms * 0.300mA = 9V.
En première approximation, la puissance dissipée est P=R*I^2 (proportionnel au carré du courant). Soit 30x0.300^2 = 2.7 Watt. Cette puissance dissipé, c'est ce qui provoque l'échauffement et grille/brûle les bobines si elle devient trop importante.
C'est cette dissipation de puissance qui empêche d'augmenter la tension.
A titre d'exemple, si la tension est augmentée à 12V, le courant dans les bobines passe à 12V / 30 Ohms = 0.4 A (soit 400mA). Avec 400mA, la puissance dissipée passe à P=R*i^2 = 30 * 0.4^2 = 4.8 Watt, ce qui provoquera un échauffement excessif (et à terme la défaillance du moteur).
{{undeline|'''Avec limiteur de courant'''}}, le courant traversant la bobine sera activement contrôlé pour ne pas dépasser la consigne fixée. Cela importe peu si l'on alimente le moteur en 9V comme recommandé. Par contre, alimenté en 12V, le courant reste activement limité à 150mA. '''Comme la tension est plus élevée, le champs magnétique dans le moteur sera plus important, ce qui rend ce dernier plus réactif'''. Grâce à un limiteur de courant, il est possible de travailler en surtension {{underline|sans griller le moteur}}, ce qui permet d'atteindre des vitesses de rotation plus élevée.
== Détails techniques ==
== Détails techniques ==