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Ligne 145 : − The MP6500 driver IC has a maximum current rating of 2.5 A per coil, but the actual current you can deliver depends on how well you can keep the IC cool. The carrier’s printed circuit board is designed to draw heat out of the IC, but to supply more than approximately 1.5 A per coil, a heat sink or other cooling method is required. Note that the version of this board with digital current control has a maximum current limit setting of around 2 A.+ − + + − + Ligne 150 :
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{{infobox tuto
| image = MP6500-00a.jpg
| title = Guide utilisateur du MP6500 de Pololu
| subtitle = Un guide pour contrôler un moteur pas-à-pas avec l'économique MP6500.
| version = 0.1
}}
== Présentation ==
== Présentation ==
Le MP6500 de la société MPS est capable de contrôler un moteur pas-à-pas bipolaire en pas complet et en micro-stepping.
Le MP6500 de la société MPS est capable de contrôler un moteur pas-à-pas bipolaire en pas complet et en micro-stepping.
== Dissipation de puissance ==
== Dissipation de puissance ==
La puce MP6500 sur le contrôleur est prévu pour un courant de 2.5 A par bobine mais le courant qu'il est vraiment capable de contrôler dépend surtout de votre capacité à refroidir le circuit intégré. La carte est conçue pour extraire un maximum de chaleur du circuit intégré mais il sera cependant nécessaire d'utiliser des refroidisseurs ou autre refroidissement actif dès que le courant dépassera 1.5A par bobine.
{{ambox-stop|text=This product can get ***HOT*** enough to burn you long before the chip overheats. Take care when handling this product and other components connected to it.}}
{{ambox|text=Cette version de la carte avec contrôle digital du courant à un courant limite fixé à 2 A.}}
{{ambox-stop|text=Ce produit peut devenir assez ***CHAUD*** pour causer des brûlures bien avant que la protection contre la surchauffe ne soit déclenchée. Il faut donc manipuler le produit (et composants qui y sont raccordés) avec grand soin!}}
{{underline|Please note that measuring the current draw at the power supply will generally not provide an accurate measure of the coil current}}. Since the input voltage to the driver can be significantly higher than the coil voltage, the measured current on the power supply can be quite a bit lower than the coil current (the driver and coil basically act like a switching step-down power supply). Also, if the supply voltage is very high compared to what the motor needs to achieve the set current, the duty cycle will be very low, which also leads to significant differences between average and RMS currents. Additionally, please note that the coil current is a function of the set current limit, but it does not necessarily equal the current limit setting as the actual current through each coil changes with each microstep.
{{underline|Notez que la mesure du courant sur l'alimentation ne fournit pas une mesure représentative du courant dans les bobines du mouteur}}. Etant donné que la tension d'entrée du pilote peut être significativement plus haut que la tension de la bobine, la mesure du courant sur l'alimentation peut être un peu inférieure à celui traversant une bobine (le pilote agit "en gros" comme convertisseur step-down qui réduit la tension, ce qui permet d'avoir un courant plus élevé). De même, si vous fournissez une tension d'alimentation beaucoup plus élevée que la tension requise par le moteur alors le cycle utile appliqué sera faible afin de maintenir le courant en dessous du maximum. Cela induit une différence significative entre le courant moyen et le courant RMS. Il est également important de noter que le courant maximum est également fonction du courant maximum mais pas forcement égal au courant limite configuré sur la carte étant donné que la valeur du courant change dans chaque bobine a chaque différent pas.
== Schéma ==
== Schéma ==
== Où Acheter ==
== Où Acheter ==
* {{pl|1353|Le MP6500 est disponible chez MCHobby}}
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* {{sl|pas-à-pas|Un de nos moteurs pas-à-pas}}
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Vous trouverez également les produits suivants:
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* {{pl|53|Breadboard}}
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A voir aussi
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* {{pl|349|Pilote de moteur pas-à-pas A4988}}
* {{pl|349|A4988 contrôleur de moteur pas-à-pas}} {{polpl|2895}}
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