Modifications

{{ambox-stop|text=Cette carte de contrôle moteur utilise des capacités céramique à faible ESR (résistance série équivalente), ce qui le rend susceptible de provoquer des pointes de tension destructrices. Faites encore plus attention si vous avez des fils de raccordement qui dépassent 5cm. Sous certaines conditions, ces pointes de tensions peuvent dépasser les 40 volts Max tolérés par le MP6500 et endommager la carte, même avec une tension moteur aussi faible que 12V. Une façon de protéger le contrôleur contre ces surtensions est de placer, près de la carte, une grande capacité électrolytique (au moins 47 µF) entre l'alimentation moteur (VMOT) et la masse.}}

{{ambox-stop|text=Cette carte de contrôle moteur utilise des capacités céramique à faible ESR (résistance série équivalente), ce qui le rend susceptible de provoquer des pointes de tension destructrices. Faites encore plus attention si vous avez des fils de raccordement qui dépassent 5cm. Sous certaines conditions, ces pointes de tensions peuvent dépasser les 40 volts Max tolérés par le MP6500 et endommager la carte, même avec une tension moteur aussi faible que 12V. Une façon de protéger le contrôleur contre ces surtensions est de placer, près de la carte, une grande capacité électrolytique (au moins 47 µF) entre l'alimentation moteur (VMOT) et la masse.}}

== Connexion moteur ==

== Connexions moteur ==

Four, six, and eight-wire stepper motors can be driven by the MP6500 if they are properly connected; a [https://www.pololu.com/product/2966?tab=faqs FAQ answer] (''Pololu, anglais'') explains the proper wirings in detail.

Les moteurs pas-à-pas à 4, 6 ou 8 fils peuvent être pilotés à l'aide d'un MP6500 (s'il est correctement connecté); Voyez les [https://www.pololu.com/product/2966?tab=faqs FAQ] (''Pololu, anglais'') expliquent comment réaliser de tels raccordements.

{{ambox-stop|text=Warning: Connecting or disconnecting a stepper motor while the driver is powered can destroy the driver. (More generally, rewiring anything while it is powered is asking for trouble.)}}

{{ambox-stop|text=Attention: Connecter ou déconnecter les moteurs pas-à-pas alors que le contrôleur est sous tension peut détruire le contrôleur. D'une façon générale, réarranger les raccordements d'un moteur sous tension, c'est chercher après les problèmes.}}

== Vitesse et Micro-stepping ==

== Vitesse et Micro-stepping ==