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→Détails techniques
== Détails techniques ==
== Détails techniques ==
* Interface simple pour le contrôle des pas et du sens de rotation (la direction)
* 4 résolutions de pas: Pas complet (full-step), demi-pas (half-step), 1/4 de pas (1/4-step) et 1/8 de pas (1/8-step)
* Contrôle ajustable du limiteur de courant, ce qui permet d'utiliser n'importe quel tension d'alimentation moteur (même au dessus de la recommandation moteur) puisque le courant ne dépasse pas la limite autorisée. L'utilisation d'une tension plus élevée permet une plus grande réactivité moteur ce qui permet d'atteindre des vitesses plus élevées.
* Deux contrôle de limiteur de courant disponible:
** La présente version contient un contrôle de courant par potentiomètre — le potentiomètre présent sur la carte permet de limiter le courant à 2.5 A
** Il existe également une version de ce breakout avec un Controle Digital du Courant (disponible sur demande) — cette autre version permet au microcontrôleur d'ajuster dynamiquement la limite du courant (jusqu'à 2 A)
* Un senseur de courant interne permettant au contrôleur d'ajuster automatique la mode décroissance de sortie à fournir une onde de courant lissée.
* Gamme de tension moteur de 4.5 V à 35 V
* Capable de délivrer continuellement 1.5 A par phase sans refroidissement supplémentaire.
* Régulateur de tension intégré (pas besoin d'un tension séparée pour la logique de contrôle)
* Peut être interfacé directement sur des systèmes 3.3 V et 5 V.
* Protection:
** arrêt lors de surchauffe,
** arrêt lors de sur-courant,
** protection contre court-circuit,
** blocage lors de sous-tension
* Carte constitué de 4 couches permettant d'améliorer la dissipation de chaleur
* Pastille de masse (soudable) exposée sous le circuit intégré du contrôleur.
* [http://df.mchobby.be/datasheet/MP6500_r1.0.pdf Fiche technique du MP6500] (pdf, 1 Mb)
== Utiliser le pilote ==
== Utiliser le pilote ==