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→Plus, plus et encore plus
Téléchargez y le fichier {{fname|ultrasonic.py}} que vous placerez dans le répertoire racine de votre PyBoard.
Téléchargez y le fichier {{fname|ultrasonic.py}} que vous placerez dans le répertoire racine de votre PyBoard.
[[Fichier:MicroPython-HC-SR04-Ultrason.jpg]]
[[Fichier:MicroPython-HC-SR04-Ultrason.jpg|800px]]
Cela vous permettra d'utiliser la classe {{fname|Ultrason}} pour pouvoir mesurer une distance en cm.
Cela vous permettra d'importer la la classe {{fname|Ultrason}}.
<nowiki>from ultrason import Ultrason</nowiki>
Avec la classe {{fname|Ultrason}} vous pourrez mesurer une distance en cm.
Ce qu'il y a de bien avec cette classe, c'est que vous pouvez l'utiliser plusieurs fois si vous avez plusieurs senseurs HC-SR04 :-)
Ce qu'il y a de bien avec cette classe, c'est que vous pouvez l'utiliser plusieurs fois si vous avez plusieurs senseurs HC-SR04 :-)
== Programme de test ==
Voici un programme de test que vous pouvez saisir en [[MicroPython-Hack-REPL|mode REPL]] (ou en utilisant [[MicroPython-Hack-Outil|pyterm.py]])
Ce programme mesure la distance et affiche la valeur en centimètre sur le terminal.
Cette mesure est effectuée 20 de fois
<nowiki># Mesure de distance à l'aide d'un senseur HC-SR04
# http://shop.mchobby.be/product.php?id_product=561
#
from pyb import delay
# ultrasonic.py stocké sur votre PyBoard.
# Vous pouvez trouver cette source sur GitHub
# https://github.com/skgsergio/MicropythonLibs/blob/master/Ultrasonic/module/ultrasonic.py
# dans le projet de skgsergio
# https://github.com/skgsergio/MicropythonLibs
#
from ultrasonic import Ultrasonic
# Broche pour déclencher le senseur
TRIGGER_PIN = pyb.Pin.board.Y5
# Broche pour attendre le retour d'echo
ECHO_PIN = pyb.Pin.board.Y6
def show_distance():
""" Cette fonction mesure la distance et affiche la valeur en
centimètre. Effectue la mesure une 20 de fois."""
sr04 = Ultrasonic( TRIGGER_PIN, ECHO_PIN )
for i in range( 20 ):
# Mesure la distance en cm
distance = sr04.distance_in_cm()
# Afficher la valeur
print( "%i/20: Distance %s cm" % (i+1, distance) )
# Attendre un seconde
delay( 500 )
show_distance()</nowiki>
== Plus, plus et encore plus ==
* Soyez curieux et [https://github.com/skgsergio/MicropythonLibs explorez l'implémentation de la classe {{fname|Ultrason}}] (''GitHub''). C'est bigrement intéressant.
== Où Acheter ==
== Où Acheter ==