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Ligne 71 :
Ligne 71 : − + + − Pour finir la programme principale utilise une boucle infinie {{fname|while True}} dans laquelle une boucle {{fname|for}} allume et éteint chacune des LEDs à tour de rôle.+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
→Le code
Nous avons scrupuleusement respecté l'ordre des broches dans cette liste.
Nous avons scrupuleusement respecté l'ordre des broches dans cette liste.
L'instruction {{fname|1=pins = []}} crée une liste vide. Nous la remplirons avec les objets de type {{fname|Pin}} que nous allons créer. Ces objets {{fname|Pin}} nous permettrons de contrôler directement l'état des broches.
L'instruction {{fname|1=pins = []}} crée une liste vide. Nous la remplirons avec les objets de type {{fname|Pin}} que nous allons créer.
Ces objets {{fname|Pin}} nous permettrons de contrôler directement l'état des broches.
Ensuite, nous utilisons une boucle {{fname|for}} pour créer les objets {{fname|Pin}} et les ajouter à la liste {{fname|pins}}.
Ensuite, nous utilisons une boucle {{fname|for}} pour créer les objets {{fname|Pin}} et les ajouter à la liste {{fname|pins}}.
Dans cette première version du programme, nous allons contrôler directement chacune des LEDs.
== Faire encore mieux ==
=== Animer avec une boucle FOR ===
Dans cette version du programme, nous avons remplacer le contenu de la boucle {{fname|while True}} pour raccourcir le programme.
Comme vous pourrez ce constater ci-dessous, l'usage d'une boucle {{fname|for}} permet de réduire le programme à quelques lignes.
<nowiki># declaration des broches
names = ['X1','X2', 'X3', 'X4', 'X5', 'X6', 'X7', 'X8' ]
# créer les objets Pin configuré en sortie (OUT_PP)
pins = []
for name in names:
pins.append( pyb.Pin( name, pyb.Pin.OUT_PP ) )
while True:
for pin in pins:
pin.high()
pyb.delay(100)
pin.low()
pyb.delay(100)</nowiki>
La deuxième boucle {{fname|for}} allume et éteint chacune des LEDs à tour de rôle.