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Ligne 51 :
Ligne 51 : − + − <nowiki># declaration des broches − names = ['X1','X2', 'X3', 'X4', 'X5', 'X6', 'X7', 'X8' ] − + − pins = []+ − for name in names:+ − pins.append( pyb.Pin( name, pyb.Pin.OUT_PP ) )+ + + + + + + − for pin in pins: + − pin.high()+ − pyb.delay(100)+ − pin.low()+ − pyb.delay(100)</nowiki>+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + − + − Nous avons scrupuleusement respecté l'ordre des broches dans cette liste.+ − L'instruction {{fname|1=pins = []}} crée une liste vide. Nous la remplirons avec les objets de type {{fname|Pin}} que nous allons créer. + − Ces objets {{fname|Pin}} nous permettrons de contrôler directement l'état des broches. − Ensuite, nous utilisons une boucle {{fname|for}} pour créer les objets {{fname|Pin}} et les ajouter à la liste {{fname|pins}}.+ − − Dans cette première version du programme, nous allons contrôler directement chacune des LEDs.
→Le code
== Le code ==
== Le code ==
Voici le code permettant de tester votre montage
Voici le code permettant de tester votre montage.
# créer les objets Pin configuré en sortie (OUT_PP)
Il s'agit d'une version {{underline|très simplifiée}} du programme de test
<nowiki># créer les objets Pin configuré en sortie (OUT_PP)
x1 = pyb.Pin( 'X1', pyb.Pin.OUT_PP )
x2 = pyb.Pin( 'X2', pyb.Pin.OUT_PP )
x3 = pyb.Pin( 'X3', pyb.Pin.OUT_PP )
x4 = pyb.Pin( 'X4', pyb.Pin.OUT_PP )
x5 = pyb.Pin( 'X5', pyb.Pin.OUT_PP )
x6 = pyb.Pin( 'X6', pyb.Pin.OUT_PP )
x7 = pyb.Pin( 'X7', pyb.Pin.OUT_PP )
x8 = pyb.Pin( 'X8', pyb.Pin.OUT_PP )
while True:
while True:
x1.high()
pyb.delay(100)
x1.low()
pyb.delay(100)
x2.high()
pyb.delay(100)
x2.low()
pyb.delay(100)
x3.high()
pyb.delay(100)
x3.low()
pyb.delay(100)
x4.high()
pyb.delay(100)
x4.low()
pyb.delay(100)
x5.high()
pyb.delay(100)
x5.low()
pyb.delay(100)
x6.high()
pyb.delay(100)
x6.low()
pyb.delay(100)
x7.high()
pyb.delay(100)
x7.low()
pyb.delay(100)
x8.high()
pyb.delay(100)
x8.low()
pyb.delay(100)</nowiki>
Nous commençons par créer une liste {{fname|names}} qui contient les noms des broches utilisées sur notre PyBoard.
Nous commençons par créer un objet {{fname|Pin}} par sortie et nous en gardons la référence dans une variable.
Ainsi, la broche nommée {{fname|'X1'}} pourra être manipulée avec l'objet {{fname|x1}}.
Nous verrons par la suite dans la section "faire encore mieux", que nous pouvons grandement améliorer ce code pour en faciliter la maintenance.
Pour l'instant, dans cette première version du programme, nous allons contrôler directement chacune des LEDs.
== Faire encore mieux ==
== Faire encore mieux ==