MicroPython-Hack-Analogique

Ce que nous faisons

.: Mesure de tension analogique :.

En plus de ses broches digitales, PyBoard dispose aussi de 16 broches qui peuvent être utilisées comme entrées analogiques. Ces entrées acceptent une tension (de 0 à 3.3 volts) et la converti en un nombre entier allant de 0 (0 volts) à 4095 (3.3 volts) avec une résolution de 12 bits. Un dispositif très utile qui exploite ces entrées est le potentiomètre (aussi appelé résistance variable).

Lorsque les broches extérieures du potentiomètre sont alimentées avec 3.3volts, la broche du milieu permet de lire une valeur entre 0 et 3.3 volts, valeur dépendant de l'angle avec lequel le potentiomètre est tourné (ex : 1.65 volts à mi-course). Nous pouvons alors utiliser la valeur retournée comme une variable de notre programme.

Vous pouvez facilement identifier les broches analogiques sur le diagramme car elles sont marquées comme ADC.

Crédit: MicroPython micropython.org

Cela ne fonctionne pas?

Il y a 3 choses à essayer.

Fonctionne sporadiquement

Cela est souvent dû à une connexion imparfaite des broches du potentiomètre.

Cela peut généralement être résolu en tapotant un peu sur le potentiomètre.

Cela ne fonctionne pas!

Assurez-vous de ne pas avoir accidentellement connecté le fil du potentiomètre sur la pin 2 digitale au lieu de la pin 2 analogique (la série de pins/broches près des broches d'alimentation)

Toujours en panne?

Essayez de démonter et remonter le circuit, parfois cela fonctionne mieux.

Faire encore mieux

Seuil d'allumage (threshold)

Vous voulez parfois activer une sortie lorsqu'une valeur a atteint un certain seuil. Pour faire cela avec un potentiomètre, changez le code de loop() comme suit :

void loop() {
   int threshold = 512; // seuil = 512
   if(analogRead(sensorPin) > threshold){
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
   }
   else{ 
      digitalWrite(ledPin, LOW);
   }
}

Cela allumera la LED lorsque la valeur sera supérieure à 512 (mi-course), vous pouvez adapter la sensibilité en modifiant la valeur du seuil (la variable threshold ).

Faire un Dimmer (fading)

Contrôlons maintenant la luminosité de la LED directement à partir du potentiomètre.

Pour y arriver, nous devons d'abord changer la broche sur laquelle la LED est connectée.

Déplacez le fil de la pin 13 à la pin 9 et changez la ligne de code:

int ledPin = 13;

vers

int ledPin = 9;

Modifiez ensuite le code de loop() comme suit :

void loop() {
   int value = analogRead(potPin) / 4;
   analogWrite(ledPin, value);
}

Chargez le code et regardez la luminosité de la LED varier en fonction de la position du potentiomètre. (Note: la raison pour laquelle nous avons divisé la valeur par 4 est que la fonction analogRead() retourne une valeur entre 0 et 1024 (10 bits), et que analogWrite() accepte une valeur entre 0 et 255 (8 bits).

Contrôler un servo

C'est vraiment un bel exemple qui regroupe ensemble une série de montages ensembles.

Raccordez le Servo moteur comme nous l'avons fait au CIRC-04, ouvrez le programme d'exemple nommé Knob (Fichier > Exemples > Servo > Knob ), changez ensuite une ligne de code.

int potpin = 0; 

vers

int potpin = 2;

Chargez sur votre Arduino et regardez l'axe du Servo tourner lorsque vous tournez le potentiomètre.

Internet

Voici quelques ressources utiles.

• Améliorer la stabilité de la lecture analogique (Anglais, MicroPython Forum)

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