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Ligne 184 :
Ligne 184 : − + − Contrôlons maintenant la luminosité de la LED directement à partir du potentiomètre.+ − Pour y arriver, nous devons d'abord changer la broche sur laquelle la LED est connectée. + + + + + − Déplacez le fil de la pin 13 à la pin 9 et changez la ligne de code:+ − <nowiki>int ledPin = 13;</nowiki>+ − vers + − <nowiki>int ledPin = 9;</nowiki>+ + − Modifiez ensuite le code de {{fname|loop()}} comme suit :+ − <nowiki>void loop() {+ − int value = analogRead(potPin) / 4;+ − analogWrite(ledPin, value);+ − }</nowiki>+ − Chargez le code et regardez la luminosité de la LED varier en fonction de la position du potentiomètre. (Note: la raison pour laquelle nous avons divisé la valeur par 4 est que la fonction analogRead() retourne une valeur entre 0 et 1024 (10 bits), et que analogWrite() accepte une valeur entre 0 et 255 (8 bits).+ + + + + +
MicroPython-Hack-Analogique (voir la source)
Version du 13 décembre 2015 à 12:10
, 13 décembre 2015 à 12:10→Faire un Dimmer (fading)
Cela allumera la LED lorsque la valeur sera supérieure à 45% de la course du potentiomètre, vous pouvez adapter la sensibilité en modifiant la valeur du seuil (la variable {{fname|seuil_pc}}) avec une valeur entre 0 et 100.
Cela allumera la LED lorsque la valeur sera supérieure à 45% de la course du potentiomètre, vous pouvez adapter la sensibilité en modifiant la valeur du seuil (la variable {{fname|seuil_pc}}) avec une valeur entre 0 et 100.
=== Faire un Dimmer (fading) ===
=== Optimisation ===
Dans le point précédent, nous avons activé la LED à l'aide d'un bloc {{fname|if... else}} afin de préserver la lisibilité.
<nowiki> # Activer la sortie si plus grand que seuil
if position_pc > seuil_pc:
led.high()
else:
led.low()</nowiki>
Le fait est que l'expression {{fname|position_pc > seuil_pc}} est soit vraie/{{fname|True}}, soit fausse/{{fname|False}}.
Il est donc possible de remplacer le bloc {{fname|if... else}} et {{fname|led.high()}}/{{fname|led.low()}} par une seule ligne de code:
<nowiki>led.value( position_pc > seuil_pc )</nowiki>
=== Optimisation 2 ===
Bien que l'on perte beaucoup en lisibilité, le bloc {{fname|while}} de notre programme peut être réduit à deux ligne... si si
<nowiki>from pyb import Timer, delay
adc = pyb.ADC(pyb.Pin.board.X19) # Créer ADC sur la broche X19
led = pyb.Pin(pyb.Pin.board.X1, pyb.Pin.OUT_PP ) # Créer la sortie pour la LED
led.low() # Led éteinte
seuil_pc = 45 # seuil à 45%
def arduino_map(x, in_min, in_max, out_min, out_max):
return int( (x - in_min) * (out_max - out_min) // (in_max - in_min) + out_min )
while True:
led.value( arduino_map( adc.read(), 0, 4096, 0, 100 ) > seuil_pc )
delay( 100 )</nowiki>
=== Contrôler un servo ===
=== Contrôler un servo ===