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MicroPython-Hack-Analogique (voir la source)
Version du 13 décembre 2015 à 13:26
, 13 décembre 2015 à 13:26→Contrôler un servo
Raccordez le Servo moteur sur X2 comme [MicroPython-Hack-servo nous l'avons dans ce tutoriel], nous allons ensuite saisir le programme suivant pour contrôler la position du servo moteur à partir de la position du potentiomètre.
Raccordez le Servo moteur sur X2 comme [MicroPython-Hack-servo nous l'avons dans ce tutoriel], nous allons ensuite saisir le programme suivant pour contrôler la position du servo moteur à partir de la position du potentiomètre.
<nowiki></nowiki>
<nowiki># Lecture analogique pour contrôler allumer une LED sur base d'un seuil.
# ATTENTION: échantillonnage 12 Bits (valeur de 0 à 4096)
from pyb import Timer, delay
adc = pyb.ADC(pyb.Pin.board.X19) # Créer ADC sur la broche X19
servo = pyb.Servo(2) # Servo moteur sur X2
# fonction qui permet de passer d'un range de valeur (in_) à une autre
# (out_) en appliquant une règle de trois.
def arduino_map(x, in_min, in_max, out_min, out_max):
return int( (x - in_min) * (out_max - out_min) // (in_max - in_min) + out_min )
while True:
# Lectures analogiques
ivalue = adc.read()
# Transformer une valeur analogique (0 à 4096) en angle entre -90° à +90°
angle = arduino_map( ivalue, 0, 4096, -90, 90 )
# Activer la sortie si plus grand que seuil
servo.angle( angle )
delay( 100 )</nowiki>
Chargez sur votre PyBoard dans le fichier {{fname|main.py}}, éjectez le lecteur de la Pyboard puis appuyez sur le bouton "Reset" de votre carte.
Chargez sur votre PyBoard dans le fichier {{fname|main.py}}, éjectez le lecteur de la Pyboard puis appuyez sur le bouton "Reset" de votre carte.