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→Détecter les erreurs de compilation
pyb.delay(1)
pyb.delay(1)
pin_x4 = pyb.Pin('X4', pyb.Pin.IN, pyb.Pin.PULL_DOWN)
while True:
print( 'attendre pression bouton' )
wait_pin_change(pin_x4)
print( 'bouton enfonce' )
pyb.LED(4).toggle()
print( 'LED modifiee' )
pyb.LED(2).on()
print( 'LED 2 allumee')
pyb.delay(2000)
pyb.LED(2).off()
print( 'LED 2 eteinte')</nowiki>
== Attendre pour déboguer ==
Nous avons vu que l'utilisation d'un terminal série et des instructions '''print()''' sont bien utiles pour déboguer un programme.
Par contre, le programme dans {{fname|main.py}} est exécuté immédiatement... peut être trop vite pour avoir le temps de lancer un programme terminal et voir les premiers {{fname|print()}}.
La petite astuce, c'est d'attendre que l'utilisateur presse le bouton USR (''Utilisateur'') de la carte PyBoard pour lancer le programme.
Voici donc une première version de {{fname|debug_wait_start()}}, cette fonction:
* Est appelée en tout début de programme.
* debug_wait_start():
** Allume la LED(4), bleue, pour signaler que la fonction attend la pression du bouton USR<br />C'est maintenant qu'il faut ouvrir votre session terminal ;-)
** Attend la pression du bouton USR
** Eteind la LED(4) pour signaler que la fonction {{fname|debug_wait_start()}} s'achève.
** Fait un premier {{fname|print()}} avec le message "PROGRAMME STARTED" (ou similaire).
<nowiki># main.py -- put your code here!
import pyb
def wait_pin_change(pin):
# attendre que la broche change de valeur
cur_value = pin.value()
# Elle doit être stable pendant un temps continu de 20ms
active = 0
while active < 20:
if pin.value() != cur_value:
active += 1
else:
active = 0
pyb.delay(1)
def wait_user_button():
pin_user = pyb.Pin('X17', pyb.Pin.IN, pyb.Pin.PULL_UP)
wait_pin_change( pin_user )
def debug_wait_start():
print( 'PRESS USR TO START' )
# allumer la LED bleue
pyb.LED(4).on()
# attendre la pression du bouton user
wait_user_button()
# eteindre LED bleue
pyb.LED(4).off()
# Informer l'utilisateur
print( 'PROGRAMME STARTED' )
debug_wait_start()
pin_x4 = pyb.Pin('X4', pyb.Pin.IN, pyb.Pin.PULL_DOWN)
pin_x4 = pyb.Pin('X4', pyb.Pin.IN, pyb.Pin.PULL_DOWN)
while True:
while True: