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MicroPython-Hack-Debug (voir la source)

Version du 15 février 2016 à 11:24

4 385 octets ajoutés ,  15 février 2016 à 11:24
→‎Controle+C et Controle+D
Ligne 210 : Ligne 210 :  
     print( 'LED 2 eteinte')</nowiki>
 
     print( 'LED 2 eteinte')</nowiki>
    +
== Controle+C et Controle+D ==
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Nous l'avons vu plus haut, l'utilisation d'un terminal est bien pratique pour détecter les erreurs mais il se sera aussi pour modifier et redémarrer votre programme sans devoir éjecter et réinitialiser la carte.
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{{ambox|text=Le terminal vous permettra d'arrêter, modifier et redémarrer votre programme sans réinitialiser la carte ;-) }}
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nous allons créer un bouton à deux états qui contrôle la LED(2) (presser une fois pour allumer, une autre fois pour éteindre).
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{{FImage|MicroPython-Hack-deboucing.jpg|480px}}
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Le programme utilise la méthode décrite précédemment pour attendre la pression du bouton utilisateur avant de démarrer.
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Connectez votre PyBoard sur votre ordinateur... vous pourrez ainsi modifier le fichier {{fname|main.py}} de la carte.
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Nous vous proposons de copier le code suivant, sauvez le fichier... puis de lire la suite de l'article.
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<nowiki># main.py -- put your code here!
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import pyb
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def wait_pin_change(pin):
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    # attendre que la broche change de valeur
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    cur_value = pin.value()
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    # Elle doit être stable pendant un temps continu de 20ms
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    active = 0
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    while active < 20:
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        if pin.value() != cur_value:
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            active += 1
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        else:
 +
            active = 0
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        pyb.delay(1)
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def wait_user_button():
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    pin_user = pyb.Pin('X17', pyb.Pin.IN, pyb.Pin.PULL_UP)
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    wait_pin_change( pin_user )
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def debug_wait_start():
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    print( 'PRESS USR TO START' )
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    # allumer la LED bleue
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    pyb.LED(4).on()
 +
    # attendre la pression du bouton user
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    wait_user_button()
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    # eteindre LED bleue
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    pyb.LED(4).off()
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    # Informer l'utilisateur
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    print( 'PROGRAMME STARTED :-)' )
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debug_wait_start()
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pin_x1 = pyb.Pin('X1', pyb.Pin.IN, pyb.Pin.PULL_DOWN)
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current_state = 0 # dernier état connu de la broche X1
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bascule = 0 # Variable qui change d etat a chaque fois que l'on pousse le bouton
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while True:
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    # lecture des entrees
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    val1 = pin_x1.value()
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    # déparasitage logiciel
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    pyb.delay(10) # Attendre 10 millisecondes
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    # relecture des entrées
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    val2 = pin_x1.value()
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    # Si val1=Val2 --> Etat Stable
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    if val1 == val2:
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        # Si valeur lue différente de l'état connu
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        if val1 != current_state:
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          # On memorise l'etat du bouton comme etat connu
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          current_state = val1
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          # Bien entendu, le programme ne doit agir que lorsque le bouton
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          # est enfoncé (par lorsqu'il est relaché)
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          if val1 == 1:
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              print( 'bascule before %i' % bascule )
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              # On inverse l'état de la "bascule"
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              bascule = 0 if bascule == 1 else 1
 +
              print( 'bascule after %i' % bascule )
 +
              # Apliquer l'etat de la bascule sur la LED(2)
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              if bascule == 1:
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                  pyb.LED(2).on()
 +
              else:
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                  pyb.LED(2).off()
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 +
    # exécuter le reste du programme</nowiki>
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Sauvez le fichier main.py sur la PyBoard. Gardez votre éditeur de texte ouvert... nous allons faire quelque-chose de magique.
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Maintenant, rendez-vous dans le terminal (celui que vous avez ouvert pour vous connecter sur la PyBoard).
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A l'invite de commande REPL, pressez la combinaison de touche CTRL+D. Cela à pour effet de faire un SOFT REBOOT de votre PyBoard.
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Ce qu'il y a de génial avec le Soft Reboot:
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# Le lecteur Flash de la PyBoard reste connecté.
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# Le programme {{fname|main.py}} est compilé et démarré.
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[[Fichier:micro-python-hack-debug-soft-reboot.jpg]]
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Comme vous pouvez le voir, le programme {{fname|main.py}} a bien été démarré au Soft Reboot et nous avons même fait quelques opérations.
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Maintenant, pressez CTRL+C dans le terminal pour arrêter le programme.
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[[Fichier:micro-python-hack-debug-halt-program.jpg]]
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Je vous propose maintenant de modifier le programme {{fname|main.py}} (normalement toujours ouvert dans votre éditeur de texte favori).
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Modifiez la ligne suivante:
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<nowiki>print( 'PROGRAMME STARTED :-)' )</nowiki>
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en
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<nowiki>print( 'Allez HOP! c est parti...' )</nowiki>
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Sauvez votre votre modification,
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Rendez-vous dans votre terminal et pressez la combinaison de touche CTRL+D pour faire un Soft Reboot.
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Pressez ensuite le bouton utilisateur (USR) et regardez la magie opérer...
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Notre modification est prise en compte :-)
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[[Fichier:micro-python-hack-debug-soft-reboot2.jpg]]
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Ce n'est pas génial ça?
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{{MicroPython-Hack-Debug-TRAILER}}
 
{{MicroPython-Hack-Debug-TRAILER}}
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Bureaucrates, Administrateurs
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