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Ligne 1 : − + − − == Ce que nous faisons == − '''.: Les photorésistances :.''' − − {{bloc-etroit|text=Acquérir une valeur en provenance d'un potentiomètre peut être utile pour une expérience contrôlée par un humain. − Mais que pouvons nous utiliser pour une expérience contrôlée par l'environnement lui-même? Nous gardons exactement − les mêmes principes mais à la place du potentiomètre (résistance basée sur une torsion), nous utilisons une − photorésistance (résistance basée sur la lumière). PyBoard ne peut pas directement percevoir la résistance (il perçoit la − tension) donc nous utilisons un pont diviseur de tension pour créer une tension qui varie avec la résistance de la photo-résistance (résistance qui change avec l'intensité lumineuse). − − La tension exacte sur la broche du senseur peut être calculée mais pour notre usage (juste percevoir la lumière relative), nous pouvons tester les valeurs et retenir celles qui nous conviennent. − − Le senseur retourne une petite valeur lorsqu'il est bien éclairé et une grande valeur lorsqu'il est placé dans l'obscurité. − }} − − === Voir l'invite REPL === − Une petite note complémentaire, ce montage affiche des information via connexion série disponible sur le port USB de la PyBoard. − − Il sera nécessaire de maîtriser [[MicroPython-Hack-REPL|L'invite REPL]] pour voir le résultat de vos mesures de températures. − − [[Fichier:MicroPython-Hack-REPL-Python-exemple.jpg]] − − == Le montage == − === Le matériel nécessaire === − {{ARDX-composant-begin}} − − {{ARDX-composant − |label=Photo-résistance − |label2=x1 − |img=ARDX-PhotoResistance.png − |pl=34 − }} − − {{ARDX-composant − |label=Fils − |label2= − |img=ARDX-fils.png − |pl=34 − }} − − {{ARDX-composant − |label=Résistance de 100 Ohms (brun-noir-rbrun) − |label2=x1 − |img=ARDX-R100.png − |pl=43 − }} − − {{ARDX-composant − |label=Résistance de 10K Ohms (brun-noir-orange) − |label2=x1 − |img=ARDX-R10K.png − |pl=43 − }} − − {{ARDX-composant − |label=LED (ou DEL) − |label2=x1 − |img=ARDX-LED-verte.png − |pl=66 − }} − − {{ARDX-composant-end}} − Tous ces éléments sont disponibles sur [http://shop.mchobby.be shop.mchobby.be]. − − === Schéma === − [[Fichier:MicroPython-Hack-LDR-schema.png|320px]] − − === Montage === − [[Fichier:MicroPython-Hack-LDR-montage.jpg|800px]] − − == Le code == − − === Lectures simples === − Le petit programme suivant effectue une lecture toutes les 300 ms (1/3 seconde), convertir la valeur lue (entre 0 et 4096) en tension et affiche/envoi les deux valeurs sur l'interface série. − − Ce petit programme, que vous pouvez saisir en mode REPL, vous permet de tester rapidement votre montage et ses réactions lorsque vous couvrez la photorésistance (ou l'éclairez). − − <nowiki>ldr = pyb.ADC( 'X19' ) − while True: − lecture = ldr.read() − tension = (lecture * 3.3) / 4095 − print( 'valeur = %s, tension = %s volts' % (lecture, tension) ) − pyb.delay( 300 )</nowiki> − − Code qui produit les résultats suivants: − * La tension chute lorsque la lumière diminue − * La tension augmente lorsque la lumière augmente − − <nowiki>valeur = 2728, tension = 2.198388 volts − valeur = 2750, tension = 2.216117 volts − valeur = 2762, tension = 2.225787 volts − valeur = 2807, tension = 2.262051 volts − valeur = 2795, tension = 2.252381 volts − valeur = 2814, tension = 2.267692 volts − valeur = 2799, tension = 2.255605 volts − valeur = 2754, tension = 2.219341 volts − valeur = 2287, tension = 1.843004 volts − valeur = 1886, tension = 1.519853 volts − valeur = 1919, tension = 1.546447 volts − valeur = 1905, tension = 1.535165 volts − valeur = 1910, tension = 1.539194 volts − valeur = 1887, tension = 1.520659 volts − valeur = 1815, tension = 1.462637 volts − valeur = 1225, tension = 0.9871795 volts − valeur = 680, tension = 0.5479854 volts − valeur = 751, tension = 0.6052015 volts − valeur = 819, tension = 0.6599999 volts − valeur = 1766, tension = 1.42315 volts − valeur = 1915, tension = 1.543223 volts − valeur = 1903, tension = 1.533553 volts − valeur = 1960, tension = 1.579487 volts − valeur = 1976, tension = 1.592381 volts − valeur = 1983, tension = 1.598022 volts − valeur = 1988, tension = 1.602051 volts − valeur = 1990, tension = 1.603663 volts − valeur = 1991, tension = 1.604469 volts − valeur = 1997, tension = 1.609304 volts</nowiki> − − === Modulation de lumière === − Dans l'exemple suivant, nous allons utiliser la valeur lue sur la photo-résistance pour moduler la puissance lumineuse de la led. − − Nous allons utiliser un signal PWM pour moduler la puissance de la LED et la fonction {{fname|arduino_map}} pour transformer la valeur lue sur l'entrée analogique (entre 680 et 2750, comme indiqué par la programme précédent). − − Le mieux est de placer ce programme dans le fichier {{fname|main.py}}. N'oubliez pas d'éjecter le lecteur Flash de la PyBoard avant de faire un Reset de votre PyBoard pour démarrer votre programme. − − <nowiki># Lecture analogique LDR pour controler la puissance d'une LED PWM. − # ATTENTION: ..chantillonnage 12 Bits (valeur de 0 .. 4096) − from pyb import Timer, delay − − # Creer un timer à une fréquence de 5 Hz (le timer 5) − # Créer un canal (channel) PWM avec le Timer. − tim = pyb.Timer( 5, freq=100) − tchannel = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=pyb.Pin.board.X1, pulse_width=0) − − # Minimum et Maximum de largeur d'impulsion correspondant au minimum − # et maximum de luminosité − max_width = 150000 − min_width = 0100 − − # Minimum et Maximum de valeur analogique correspondant au variation − # de lumière sur la LDR. Valeur relevée avec le programme précédent − max_ldr = 2750 − min_ldr = 680 − − # fonction qui permet de passer d'un range de valeur (in_) à une autre − # (out_) en appliquant une règle de trois. − def arduino_map(x, in_min, in_max, out_min, out_max): − return int( (x - in_min) * (out_max - out_min) // (in_max - in_min) + out_min ) − − ldr = pyb.ADC( 'X19' ) − while True: − # lecture analogique − lecture = ldr.read() − − # Transformer une valeur analogique (0 .. 4096) en largeur d'impulsion (20000 .. 2000000) − pulse_width = arduino_map( lecture, min_ldr, max_ldr, min_width, max_width ) − − # Modifier le signal PWM − tchannel.pulse_width( pulse_width ) − − delay( 100 ) − </nowiki> − − Couvrez votre photo-résistance avec votre doigt (sans la toucher). La luminosité de la LED devrait diminuer. Ecartez votre doigt et la LED devrait s'éclairer plus fort. − − == Cela ne fonctionne pas? == − Voici 3 choses à essayer. − === La LED reste éteinte === − C'est une erreur que nous continuons à faire de temps à autre, si seulement ils savaient faire des LEDs qui fonctionne dans les deux sens! − − Sortez la et retournez la. − − === Ne réagit pas au changement de lumière === − Il est facile de mal placer la photorésistance parce que l'écartement des broches n'est pas standard. − − Vérifiez si elle est bien à la bonne place. − − === Ne fonctionne toujours pas? === − Vous êtes peut-être dans une pièce trop lumineuse ou trop sombre. − − Essayez d'allumer et éteindre la lumière pour voir si cela aide. − − Si vous avez une lampe de poche, tentez votre chance avec elle. − − == Faire encore mieux == − {{traduction}} − − === Inverser la réponse === − Vous voudriez peut-être une réponse inversée, que la LED s'éclaire de plus en plus au fur et a mesure que la lumière diminue sur le senseur Photo-résistif. − − Pas de problème nous pouvons facilement inverser cette réponse en changeant la ligne: − − <nowiki>pulse_width = arduino_map( lecture, min_ldr, max_ldr, min_width, max_width )</nowiki> − − vers − − <nowiki>pulse_width = arduino_map( lecture, max_ldr, min_ldr, min_width, max_width )</nowiki> − − Chargez le programme et notez la modification de la réponse. − − Couvrez votre photo-résistance et vous allez voir la luminosité de la LED grimper en flèche. − − === La veilleuse === − Plutôt que de contrôler la luminosité d'une LED en réponse à la lumière, essayons plutôt de l'allumer ou l'éteindre en fonction d'un seuil. − − Changer le code de {{fname|loop()}} avec.... − − <nowiki>void loop(){ − int threshold = 300; // valeur du seuil − if(analogRead(lightPin) > threshold) − { − digitalWrite(ledPin, HIGH); − } − else{ − digitalWrite(ledPin, LOW); − } − }</nowiki> − − === Un servo contrôlé par la lumière === − Utilisons notre toute nouvelle compétence sur les senseurs de lumière pour contrôler un servo (et en même temps en apprendre un peu plus sur la programmation Arduino). − − Connectez un servo moteur sur la pin 9 (comme au CIRC-04). − − Ouvrez ensuite l'exemple « Knob » (le même que nous avons utilisé dans CIRC-08) − − '''Fichier > Exemples > Servo > Knob''' − − Chargez le code sur la carte et regardez comment il fonctionne sans aucune modification supplémentaire. − − === Utiliser toute la portée angulaire du servo moteur === − Vous noterez que le servo n'utilise qu'une partie limité de sa rotation angulaire. − − C'est parce qu'avec le pont diviseur de tension que nous utilisons, la tension sur la pin 0 ne varie pas de 0 à 5 volts mais entre deux valeurs plus petites (valeurs qui dépendent de votre montage). − − Pour corriger cela, modifiez et testez vos propres valeurs avec la ligne − − <nowiki>val = map(val, 0, 1023, 0, 179);</nowiki> − − Pour des astuces sur ce qu'il faut faire, visitez [http://arduino.cc/en/Reference/Map arduino.cc/en/Reference/Map] (''anglais'') − − == Plus, plus et encore plus == − xxx − == Internet == − === .:téléchargement:. === − xxxx −
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