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Ligne 34 : − + − + + − Inline assembler functions can accept up to 3 arguments. If they are used, they must be named {{fname|r0}}, {{fname|r1}} et {{fname|r2}} to reflect the registers and the calling conventions.+ − − Here is a function that adds its arguments: Ligne 49 :
Ligne 46 : − This performs the computation {{fname|1=r0 = r0 + r1}}. Since the result is put in {{fname|r0}}, that is what is returned. Try {{fname|asm_add(1, 2)}}, it should return 3.+ + + − We can assign labels with {{fname|label(my_label)}}, and branch to them using {{fname|b(my_label)}}, or a conditional branch like {{fname|bgt(my_label)}}.+ − The following example flashes the green LED. It flashes it {{fname|r0}} times.+ − + − + Ligne 68 :
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MicroPython-Hack-assembleur (voir la source)
Version du 19 avril 2015 à 09:47
, 19 avril 2015 à 09:47aucun résumé de modification
{{MicroPython-Hack-Prepare-NAV}}
{{MicroPython-Hack-Prepare-NAV}}
== introduction ==
== introduction ==
* {{fname|stm}} est un module qui offre un ensemble de constante pour facilement accéder plus facilement aux différents registres du microcontrôleur de la PyBoard. Essayer d'exécuter {{fname|import stm}} puis {{fname|help(stm)}} sur l'invite REPL. Cela vous fournira toutes les constantes disponibles.
* {{fname|stm}} est un module qui offre un ensemble de constante pour facilement accéder plus facilement aux différents registres du microcontrôleur de la PyBoard. Essayer d'exécuter {{fname|import stm}} puis {{fname|help(stm)}} sur l'invite REPL. Cela vous fournira toutes les constantes disponibles.
* {{fname|stm.GPIOA}} est l'adresse, en mémoire, du périphérique GPIOA. Sur la carte PyBoard, la LED rouge est sur le "port A", broche PA13.
* {{fname|stm.GPIOA}} est l'adresse, en mémoire, du périphérique GPIOA. Sur la carte PyBoard, la LED rouge est sur le "port A", broche PA13.
* {{fname|movwt}} déplace un nombre 32-bit dans un registre. It is a convenience function that turns into 2 thumb instructions: {{fname|movw}} followed by {{fname|movt}}. The {{fname|movt}} also shifts the immediate value right by 16 bits.
* {{fname|movwt}} déplace un nombre 32-bit dans un registre (un ''word''). C'est une fonction bien pratique qui exécute les deux fonctions basiques suivantes: {{fname|movw}} suivit de {{fname|movt}}. Le {{fname|movt}} décale (''shift'') la valeur de 16 bits (''à droite'').
* {{fname|strh}} stores a half-word (16 bits). The instruction above stores the lower 16-bits of {{fname|r1}} into the memory location {{fname|r0 + stm.GPIO_BSRRL}}. This has the effect of setting high all those pins on port A for which the corresponding bit in {{fname|r0}} is set. In our example above, the 13th bit in {{fname|r0}} is set, so PA13 is pulled high. This turns on the red LED.
* {{fname|strh}} stocke un ''half-word'' (16 bits, la moitier d'un ''Word''). L'instruction ci-avant stocke les 16-bits de poids faible de {{fname|r1}} à l'adresse mémoire {{fname|r0 + stm.GPIO_BSRRL}}. Cela à pour effet de placer toutes les broches du port A au niveau haut (HIGH) pour les bit correspondant activé dans le registre {{fname|r0}}. Dans l'exemple ci-dessus, le 13ieme bit dans {{fname|r0}} est activé, donc PA13 est placé au niveau haut (high) ce qui à pour effet d'allumer la LED rouge.
== Accepter des arguments ==
== Accepter des arguments ==
Une fonction assembleur Inline peut accepter jusqu'à 3 arguments. Si ils sont utilisés, ces arguments doivent être nommés {{fname|r0}}, {{fname|r1}} et {{fname|r2}} pour refléter les registres et les conventions d'appel.
Voici une fonction qui additionne ces arguments:
<nowiki>@micropython.asm_thumb
<nowiki>@micropython.asm_thumb
add(r0, r0, r1)</nowiki>
add(r0, r0, r1)</nowiki>
Cette fonction exécute le calcul {{fname|1=r0 = r0 + r1}}. Etant donné que le résultat est placé dans le registre {{fname|r0}}, ce sera donc la valeur qui sera retournée.
Essayez la commande {{fname|asm_add(1, 2)}} qui devrait retourner la valeur 3.
== Les boucles ==
== Les boucles ==
Nous pouvons assigner un libellé (''label'' en anglais) a l'aide de {{fname|label(mon_label)}}, et faire sauter l'exécution du code vers l'étiquette (''to branch'' en anglais) en utilisant {{fname|b(mon_label)}}, ou un branchement conditionnel tel que {{fname|bgt(mon_label)}}.
L'example de code suivant fait clignoter la LED vertes. La LED clignotera {{fname|r0}} fois.
<nowiki>@micropython.asm_thumb
<nowiki>@micropython.asm_thumb
def flash_led(r0):
def flash_led(r0):
# get the GPIOA address in r1
# placer l'adresse GPIOA dans r1
movwt(r1, stm.GPIOA)
movwt(r1, stm.GPIOA)
# get the bit mask for PA14 (the pin LED #2 is on)
# obtenir un masque de bits pour PA14 (broche de la LED #2)
movw(r2, 1 << 14)
movw(r2, 1 << 14)
label(loop1)
label(loop1)
# turn LED on
# allumer la LED
strh(r2, [r1, stm.GPIO_BSRRL])
strh(r2, [r1, stm.GPIO_BSRRL])
# delay for a bit
# attendre un moment
movwt(r4, 5599900)
movwt(r4, 5599900)
label(delay_on)
label(delay_on)
bgt(delay_on)
bgt(delay_on)
# turn LED off
# éteindre la LED
strh(r2, [r1, stm.GPIO_BSRRH])
strh(r2, [r1, stm.GPIO_BSRRH])
# delay for a bit
# Attendre un peu
movwt(r4, 5599900)
movwt(r4, 5599900)
label(delay_off)
label(delay_off)
bgt(delay_off)
bgt(delay_off)
# loop r0 times
# boucler r0 fois
sub(r0, r0, 1)
sub(r0, r0, 1)
label(loop_entry)
label(loop_entry)