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Ligne 53 :
Ligne 53 : − We can assign labels with {{fname|label(my_label)}}, and branch to them using {{fname|b(my_label)}}, or a conditional branch like {{fname|bgt(my_label)}}.+ − The following example flashes the green LED. It flashes it {{fname|r0}} times.+ − + − + Ligne 69 :
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MicroPython-Hack-assembleur (voir la source)
Version du 19 avril 2015 à 09:45
, 19 avril 2015 à 09:45→Les boucles
== Les boucles ==
== Les boucles ==
Nous pouvons assigner un libellé (''label'' en anglais) a l'aide de {{fname|label(mon_label)}}, et faire sauter l'exécution du code vers l'étiquette (''to branch'' en anglais) en utilisant {{fname|b(mon_label)}}, ou un branchement conditionnel tel que {{fname|bgt(mon_label)}}.
L'example de code suivant fait clignoter la LED vertes. La LED clignotera {{fname|r0}} fois.
<nowiki>@micropython.asm_thumb
<nowiki>@micropython.asm_thumb
def flash_led(r0):
def flash_led(r0):
# get the GPIOA address in r1
# placer l'adresse GPIOA dans r1
movwt(r1, stm.GPIOA)
movwt(r1, stm.GPIOA)
# get the bit mask for PA14 (the pin LED #2 is on)
# obtenir un masque de bits pour PA14 (broche de la LED #2)
movw(r2, 1 << 14)
movw(r2, 1 << 14)
label(loop1)
label(loop1)
# turn LED on
# allumer la LED
strh(r2, [r1, stm.GPIO_BSRRL])
strh(r2, [r1, stm.GPIO_BSRRL])
# delay for a bit
# attendre un moment
movwt(r4, 5599900)
movwt(r4, 5599900)
label(delay_on)
label(delay_on)
bgt(delay_on)
bgt(delay_on)
# turn LED off
# éteindre la LED
strh(r2, [r1, stm.GPIO_BSRRH])
strh(r2, [r1, stm.GPIO_BSRRH])
# delay for a bit
# Attendre un peu
movwt(r4, 5599900)
movwt(r4, 5599900)
label(delay_off)
label(delay_off)
bgt(delay_off)
bgt(delay_off)
# loop r0 times
# boucler r0 fois
sub(r0, r0, 1)
sub(r0, r0, 1)
label(loop_entry)
label(loop_entry)