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MicroPython-Hack-moteur (voir la source)
Version du 20 décembre 2015 à 21:04
, 20 décembre 2015 à 21:04→Le code
<nowiki></nowiki>
<nowiki></nowiki>
=== PWM sur X3: choisir le Timer, le Channel ===
En prêtant attention à la fonction {{fname|motorOnThenOffWithSpeed()}}, vous remarquerez que la configuration PWM utilise les lignes de code suivantes:
<nowiki>tim = pyb.Timer( 5, freq=100)
tchannel = tim.channel(3, Timer.PWM, pin=MOTOR_PIN, pulse_width=0)</nowiki>
Nous utilisons le '''timer 5''' en association avec le '''canal/channel 3'''!
Cela n'est pas anodin, nous utilisons du PWM sur la broche '''X3''' (voir assignation de MOTOR_PIN) et sur le diagramme des broches nous pouvons identifier les associations suivantes:
* Timer 9, Channel 1
* Timer 5, Channel 3
* Timer 2, Channel 3
{{MPImage|pybv10-pinout.jpg|800px}}
{{MicroPython-Hack-Prepare-TRAILER}}
{{MicroPython-Hack-Prepare-TRAILER}}