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MicroPython-Hack-moteur (voir la source)
Version du 20 décembre 2015 à 21:25
, 20 décembre 2015 à 21:25→Le code
Voici le programme proposé (ce dernier contient différentes options que vous pourrez tester en décommettant la ligne appropriée).
Voici le programme proposé (ce dernier contient différentes options que vous pourrez tester en décommettant la ligne appropriée).
<nowiki></nowiki>
<nowiki># Contrôle d'un moteur jouet à l'aide d'un transistor.
from pyb import Timer, delay
# Brancher le moteur sur X3
MOTOR_PIN = pyb.Pin.board.X3
# fonction qui permet de passer d'un range de valeur (in_) à une autre
# (out_) en appliquant une règle de trois.
def arduino_map(x, in_min, in_max, out_min, out_max):
return int( (x - in_min) * (out_max - out_min) // (in_max - in_min) + out_min )
# Eteint simplement le moteur
def motorOff():
onTime = 2500 # temps allumé
offTime = 1000 # temps éteint
p = pyb.Pin( MOTOR_PIN, pyb.Pin.OUT_PP )
p.low()
# Allume puis éteind le moteur a interval régulier
def motorOnThenOff():
onTime = 2500 # temps allumé
offTime = 1000 # temps éteint
p = pyb.Pin( MOTOR_PIN, pyb.Pin.OUT_PP )
# Répéter l'opération encore et encore
while True:
p.high()
delay( onTime )
p.low()
delay( offTime )
# Contrôle le moteur avec une gestion de la vitesse
def motorOnThenOffWithSpeed():
# Creer un timer à une fréquence de 100 Hz (le timer 5)
# Créer un canal (channel) PWM avec le Timer.
# Voyez le graphique PyBoard, sur PIN_MOTOR (X3), il faut utiliser
# "Channel 3" sur le "Timer 5"
tim = pyb.Timer( 5, freq=100)
tchannel = tim.channel(3, Timer.PWM, pin=MOTOR_PIN, pulse_width=0)
# Minimum et Maximum de largeur d'impulsion correspondant au minimum
# et maximum de signal
max_width = 200000
min_width = 20000
onTime = 2500 # temps allumé (a vitesse max)
offTime = 2500 # temps eteind (a vitesse min)
onSpeed = 250 # vitesse max (entre 0 et 255)
offSpeed = 150 # vitesse min (entre 0 et 255)
# Répéter l'opération encore et encore
while True:
tchannel.pulse_width( arduino_map( onSpeed, 0, 255, min_width, max_width ) )
delay( onTime )
tchannel.pulse_width( arduino_map( offSpeed, 0, 255, min_width, max_width ) )
delay( offTime )
# Contrôler un moteur avec accéleration
def motorWithAcceleration():
# Creer un timer à une fréquence de 100 Hz (le timer 5)
# Créer un canal (channel) PWM avec le Timer.
# Voyez le graphique PyBoard, sur PIN_MOTOR (X3), il faut utiliser
# "Channel 3" sur le "Timer 5"
tim = pyb.Timer( 5, freq=100)
tchannel = tim.channel(3, Timer.PWM, pin=MOTOR_PIN, pulse_width=0)
# Minimum et Maximum de largeur d'impulsion correspondant au minimum
# et maximum de signal
max_width = 200000
min_width = 20000
delay_time = 50 # temps entre deux modification
# Répéter l'opération encore et encore
while True:
# boucler toutes les vitesses de 255 à 150
for speed in range( 255, 150, -1 ):
tchannel.pulse_width( arduino_map( speed, 0, 255, min_width, max_width ) )
delay( delay_time )
# boucler toutes les vitesses de 150 à 255
for speed in range( 150, 256 ):
tchannel.pulse_width( arduino_map( speed, 0, 255, min_width, max_width ) )
delay( delay_time )
# motorOff()
motorOnThenOff()
# motorOnThenOffWithSpeed()
# motorWithAcceleration()</nowiki>
=== PWM sur X3: choisir le Timer, le Channel ===
=== PWM sur X3: choisir le Timer, le Channel ===