Modifications

== Calibration ==

== Calibration ==

The conversion from angle or speed to pulse width is done by the servo object using its calibration values. To get the current calibration, use

La conversion d'angle (ou vitesse) vers la largeur d'impulsion est fait par l'objet servo en utilisant ses valeurs de calibration. Pour obtenir la calibration actuelle, utilisez:

  <nowiki>>>> servo1.calibration()

  <nowiki>>>> servo1.calibration()

(640, 2420, 1500, 2470, 2200)</nowiki>

(640, 2420, 1500, 2470, 2200)</nowiki>

There are 5 numbers here, which have meaning:

Qui produit 5 nombres dont voici la signification:

* Minimum pulse width; the smallest pulse width that the servo accepts.

* '''Largeur d'implusion minimale''' - la plus petite largeur d'impulsion que le servo moteur peut accepter.

* Maximum pulse width; the largest pulse width that the servo accepts.

* '''Largeur d'impulsion maximale''' - la plus grande largeur d'impulsion que le servo moteur peut accepter.

* Centre pulse width; the pulse width that puts the servo at 0 degrees or 0 speed.

* '''Largeur d'impulsion du centre''' - la largeur d'impulsion correspondant à la position centrale du servo-moteur (soit l'angle 0 degré ou la vitesse 0).

* The pulse width corresponding to 90 degrees. This sets the conversion in the method {{fname|angle}} of angle to pulse width.

* '''Largeur d'impulsion à 90°''' - initialise la conversion angle<->largeur_d_impulsion pour la méthode {{fname|angle}}.

* The pulse width corresponding to a speed of 100. This sets the conversion in the method {{fname|speed}} of speed to pulse width.

* The pulse width corresponding to a speed of 100. This sets the conversion in the method {{fname|speed}} of speed to pulse width.