Modifications

* '''Largeur d'impulsion du centre''' - la largeur d'impulsion correspondant à la position centrale du servo-moteur (soit l'angle 0 degré ou la vitesse 0).

* '''Largeur d'impulsion du centre''' - la largeur d'impulsion correspondant à la position centrale du servo-moteur (soit l'angle 0 degré ou la vitesse 0).

* '''Largeur d'impulsion à 90°''' - initialise la conversion angle<->largeur_d_impulsion pour la méthode {{fname|angle}}.

* '''Largeur d'impulsion à 90°''' - initialise la conversion angle<->largeur_d_impulsion pour la méthode {{fname|angle}}.

* The pulse width corresponding to a speed of 100. This sets the conversion in the method {{fname|speed}} of speed to pulse width.

* '''Largeur d'impulsion à vitesse 100''' - initialise la conversion vitesse<->largeur_d_impulsion dans la méthode {{fname|speed}}.

You can recalibrate the servo (change its default values) by using:

Vous pouvez recalibrer le servo (modifier les valeurs par défaut) en utilisant:

  <nowiki>>>> servo1.calibration(700, 2400, 1510, 2500, 2000)</nowiki>

  <nowiki>>>> servo1.calibration(700, 2400, 1510, 2500, 2000)</nowiki>

Of course, you would change the above values to suit your particular servo motor.

Bien entendu, vous devriez uniquement modifier ces valeurs a un servo moteur particulier.

{{MicroPython-Hack-Servo-TRAILER}}

{{MicroPython-Hack-Servo-TRAILER}}