MicroPython-Hack-souris

Transformer votre PyBoard en souris

La carte pyboard est un périphérique USB et peut être configurée pour agir comme une souris à la place du lecteur Flash USB que vous connaissez déjà.

Pour transformer votre PyBoard en périphérique souris, vous devez d'abord editer le fichier boot.py et y changer la configuration USB. Si vous n'avez pas encore modifié votre fichier boot.py il devrait ressembler à quelque-chose comme ceci:

# boot.py -- run on boot-up
# can run arbitrary Python, but best to keep it minimal

import pyb
#pyb.main('main.py') # main script to run after this one
#pyb.usb_mode('CDC+MSC') # act as a serial and a storage device
#pyb.usb_mode('CDC+HID') # act as a serial device and a mouse

Vous trouverez ci-dessous une version du même fichier avec une traduction des commentaire pour vous aider à en comprendre le contenu.

# boot.py -- executé au démarrage
# Peut exécuter un script Python arbitraire, mais le mieux est de le garder aussi minimaliste que possible

import pyb
#pyb.main('main.py') # Le script principal à exécuter après celui-ci.
#pyb.usb_mode('CDC+MSC') # agit comme périphérique série et de stockage
#pyb.usb_mode('CDC+HID') # agit comme périphérique série et souris

Pour activer le mode souris, il faut décommenter la dernière ligne du fichier.

Cette ligne du fichier doit alors ressembler à ceci:

pyb.usb_mode('CDC+HID') # act as a serial device and a mouse

Si vous avez déjà modifié votre fichier boot.py alors le code minimum pour fonctionner est celui-ci:

import pyb
pyb.usb_mode('CDC+HID')

Cela informe le pyboard de se configurer son USB comme un CDC (port série) et HID (interface Homme-Machine dite "human interface device", dans notre cas, c'est une souris) au moment du boot.

Ejectez/démonter le lecteur USB/Flash de votre carte Pyboard et réinitialisez votre carte en pressant le bouton RST. Votre PC détectera maintenant puboard comme une souris!

Envoyer des événements souris

Pour que notre souris-python fasse des choses, il faut que le programme envoie des événements souris à notre PC. Pour commencer, nous allons faire cela manuellement avec une invite de commande REPL (voyez les précédents tutoriels). Connectez-vous sur votre PyBoard à l'aide de votre logiciel terminal favoris et tapez la commande suivante:

>>> pyb.hid((0, 10, 0, 0))

Votre souris devrait se déplacer de 10 pixels sur la droite!

La commande ci-dessus envoi 4 informations: l'état du bouton, x, y et défilement (scroll en anglais). Le numéro 10 indique à notre ordinateur qu'il y a un déplacement de 10 pixels (10 points) dans la direction x.

Faisons osciller notre souris de gauche à droit:

>>> import math
>>> def osc(n, d):
...   for i in range(n):
...     pyb.hid((0, int(20 * math.sin(i / 10)), 0, 0))
...     pyb.delay(d)
...
>>> osc(100, 50)

Le premier argument de la fonction osc est le nombre d'événement souris à envoyer. Le second argument est le délais (en millisecondse) entre les événements. Testez la fonction avec différentes valeurs numériques.

Exercice

Une petit exercice amusant est de faire dessiner un cercle à la souris.

Transformer l'accéléromètre en souris

Maintenant, faisons bouger la souris en fonction de l'angle de la carte PyBoard, ceci est rendu possible grâce à l'accéléromètre. Le code suivant peut être tapé directement sur sur l'invite de commande REPL ou placé dans le fichier main.py. Ici, nous le plaçons dans main.py parce que nous allons également apprendre comment passer en "Safe Mode".

Pour le moment, la carte PyBoard agit comme un périphérique USB série et un périphérique HID (une souris). Par conséquent, cela empêche d'accéder au système de fichier pour éditer le fichier main.py.

De même vous ne pouvez pas modifier votre fichier boot.py pour sortir du mode HID et revenir au mode normal (lecteur USB)...

Pour y arriver, vous avez besoin de passer en "Safe Mode". Cela est décrit en détail dans le tutoriel sur le Safe-Mode mais vous pouvez répéter les opérations ci-dessous:

1. Maintenez le bouton USR enfoncé.
2. Pendant que vous maintenez le bouton USR enfoncé: pressez et relachez le bouton RST (Reset) pour réinitialiser le votre carte PyBoard.
3. Les LEDs vont alors cycler de Vert à orange à vert+orange (et inversement).
4. Maintenez le bouton USR enfoncé jusqu'à ce que le LED orange soit allumée, et relachez alors le bouton USR.
5. La LED orange va clignoter 4 fois rapidement PUIS s'éteindre.
6. Vous êtes en Safe Mode.

En "Safe Mode", les fichiers boot.py et main.py ne sont pas exécutés et la carte PyBoard démarre avec ses paramètres par défaut. Cela signifie que, maintenant, vous pouvez accéder au système de fichier (le lecteur USB devrait apparaître). Il est alors possible d'éditer main.py. (Laissez le fichier boot.py tel-quel parce nous voulons toujours revenir dans le mode HID après avoir terminé les modifications dans le fichier main.py.)

Placez le code suivant dans le fichier main.py:

import pyb

switch = pyb.Switch()
accel = pyb.Accel()

while not switch():
    pyb.hid((0, accel.x(), accel.y(), 0))
    pyb.delay(20)

Sauvez votre fichier, éjectez/démontez le lecteur de la carte PyBoard puis réinitialisez votre carte avec le bouton RST. La carte devrait maintenant agir comme une souris et l'angle de la carte bougera la souris. Essayez ce programme et voyez comment vous pouvez immobiliser la souris!

Pressez le bouton USR pour arrêter les déplacements de la souris.

Vous remarquerez que l'axe-Y est inversé. C'est vraiment facile à corrigé: placez juste un signe moins devant la coordonnée-y de la ligne pyb.hid() (ci dessus).

Restaurer l'état normal de la PyBoard

If you leave your pyboard as-is, it’ll behave as a mouse everytime you plug it in. You probably want to change it back to normal. To do this you need to first enter safe mode (see above), and then edit the boot.py file. In the boot.py file, comment out (put a # in front of) the line with the CDC+HID setting, so it looks like:

#pyb.usb_mode('CDC+HID') # act as a serial device and a mouse

Save your file, eject/unmount the drive, and reset the pyboard. It is now back to normal operating mode.

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Source: Making the pyboard act as a USB mouse écrit par/written by Damien P.George

Traduit par Meurisse D. pour MCHobby.be - Translated by Meurisse D. for MCHobby.be

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