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Ligne 56 :
Ligne 56 : − This should start the red LED flashing right away. It will be flashing at 5 Hz (2 toggle’s are needed for 1 flash, so toggling at 10 Hz makes it flash at 5 Hz). You can change the frequency by re-initialising the timer:+ + + − You can disable the callback by passing it the value {{fname|None}}:+ − The function that you pass to callback must take 1 argument, which is the timer object that triggered. This allows you to control the timer from within the callback function.+ + + − We can create 2 timers and run them independently:+
→Le callback du Timer
<nowiki>>>> tim.callback(lambda t:pyb.LED(1).toggle())</nowiki>
<nowiki>>>> tim.callback(lambda t:pyb.LED(1).toggle())</nowiki>
Cela devrait immédiatement faire clignoter la LED (la rouge). Elle va clignoter à 5 Hz. En effet, il faut deux appels de ''toggle()'' pour 1 clignotement de la LED, donc la LED clignote deux fois moins vite que les appels de fonction ''callback''. Un changement d'état (''toggle'') à 10 Hz signifie un clignotement à 5 Hz.
Vous pouvez modifier la fréquence en ré-initialisant le ''timer'':
<nowiki>>>> tim.init(freq=20)</nowiki>
<nowiki>>>> tim.init(freq=20)</nowiki>
Vous pouvez désactiver le ''callback'' (fonction de rappel) en passant la valeur {{fname|None}}:
<nowiki>>>> tim.callback(None)</nowiki>
<nowiki>>>> tim.callback(None)</nowiki>
La fonction que vous passez à {{fname|callback()}} doit prendre un argumen qui est l'objet ''timer'' qui déclenche (''to trigger'') l'appel de la fonction ''callback''.
Cela vous permet de contrôler le ''timer'' directement depuis la fonction de ''callback'' (par exemple: suspendre le ''timer'' pendant l'exécution du ''callback'').
Nous pouvons créer 2 ''timers'' et les exécuter de façon indépendante:
<nowiki>>>> tim4 = pyb.Timer(4, freq=10)
<nowiki>>>> tim4 = pyb.Timer(4, freq=10)