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== Créer un compteur de microsecondes ==

== Créer un compteur de microsecondes ==

You can use a timer to create a microsecond counter, which might be useful when you are doing something which requires accurate timing. We will use timer 2 for this, since timer 2 has a 32-bit counter (so does timer 5, but if you use timer 5 then you can’t use the Servo driver at the same time).

Vous pouvez utiliser un ''timer'' pour créer un compteur de microsecondes, ce qui peut s'avérer très pratique lorsque vous réalisez quelque-chose qui nécessite un chronométrage préçis. Nous allons utiliser le timer We will use timer 2 for this, since timer 2 has a 32-bit counter (so does timer 5, but if you use timer 5 then you can’t use the Servo driver at the same time).

We set up timer 2 as follows:

We set up timer 2 as follows: