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{{MicroPython-Hack-Prepare-NAV}}

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== Qu'est-ce qu'un Timer? ==

== Qu'est-ce qu'un Timer? ==

== Timers sur la PyBoard ==

== Timers sur la PyBoard ==

La carte PyBoard dispose de 14 timers. Chaque timer dispose d'un compteur indépendant fonctionnant à la fréquence définie par l'utilisateur. Ces timers peuvent être configuré pour exécuter une fonction à intervalle spécifique.

{{bloc-etroit|text=La carte PyBoard dispose de 14 timers. Chaque timer dispose d'un compteur indépendant fonctionnant à la fréquence définie par l'utilisateur. Ces timers peuvent être configuré pour exécuter une fonction à intervalle spécifique.

Les 14 timers sont numérotés de 1 à 14 mais <font color="red">'''le n° 3 est réservé pour usage interne et 5 & 6 utilisés pour les Servo moteurs et contrôle ADC/DAC.'''</font>. Eviter d'utiliser ces timers si cela est possible.

Les 14 timers sont numérotés de 1 à 14 mais <font color="red">'''le n° 3 est réservé pour usage interne et 5 & 6 utilisés pour les Servo moteurs et contrôle ADC/DAC.'''</font>. Eviter d'utiliser ces timers si cela est possible.

== Utiliser un Timer ==

== Utiliser un Timer ==

== Créer un compteur de microsecondes ==

== Créer un compteur de microsecondes ==

Vous pouvez utiliser un ''timer'' pour créer un compteur de microsecondes, ce qui peut s'avérer très pratique lorsque vous réalisez quelque-chose qui nécessite un chronométrage préçis. Nous allons utiliser le timer We will use timer 2 for this, since timer 2 has a 32-bit counter (so does timer 5, but if you use timer 5 then you can’t use the Servo driver at the same time).

Vous pouvez utiliser un ''timer'' pour créer un compteur de microsecondes, ce qui peut s'avérer très pratique lorsque vous réalisez quelque-chose qui nécessite un chronométrage préçis. Nous allons utiliser le ''timer'' 2 pour cela étant donné qu'il dispose d'un compteur 32-bit (comme c'est aussi le cas pour le ''timer'' 5, mais si vous utilisez le ''timer'' 5 alors vous ne pourrez pas piloter de Servo moteur en même temps).

We set up timer 2 as follows:

Nous assignons le ''timer'' 2 comme suit:

  <nowiki>>>> micros = pyb.Timer(2, prescaler=83, period=0x3fffffff)</nowiki>

  <nowiki>>>> micros = pyb.Timer(2, prescaler=83, period=0x3fffffff)</nowiki>

The prescaler is set at 83, which makes this timer count at 1 MHz. This is because the CPU clock, running at 168 MHz, is divided by 2 and then by prescaler+1, giving a freqency of 168 MHz/2/(83+1)=1 MHz for timer 2. The period is set to a large number so that the timer can count up to a large number before wrapping back around to zero. In this case it will take about 17 minutes before it cycles back to zero.

Le ''prescaler'' (le diviseur d'horloge) est configuré sur 83, ce qui signifie donc que le ''timer' compte à 1 MHz. Comme l'horloge CPU, fonctionnant à 168 MHz, est divisé par 2 (pour faire les 84 Mhz, de {{fname|source_freq()}}) puis divisé par ''prescaler+1'', cela donne une fréquence de 168 MHz/2/(83+1)=1 MHz pour le ''timer'' 2.  

 

La période {{fname|period}} est initialisé à une grande valeur (la valeur hexadécimal 0x3fffffff correspond à 1.073.741.823) de sorte que le ''timer'' est capable de compter jusqu'à une valeur vraiment très grande avant de revenir à à la valeur zéro. Dans notre cas, cela devrait prendre environ 17 minutes pour accomplir un cycle complet et revenir à zéro.

To use this timer, it’s best to first reset it to 0:

Pour utiliser ce ''timer'', le mieux est de commencer par le réinitialiser à 0:

  <nowiki>>>> micros.counter(0)</nowiki>

  <nowiki>>>> micros.counter(0)</nowiki>

and then perform your timing:

puis d'effectuer notre mesure de temps:

  <nowiki>>>> start_micros = micros.counter()

  <nowiki>>>> start_micros = micros.counter()

... do some stuff ...

... executer du code ici ...

>>> end_micros = micros.counter()</nowiki>

>>> end_micros = micros.counter()</nowiki>

{{MicroPython-Hack-Timers-TRAILER}}

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