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Ligne 71 :
Ligne 71 : − + + + Ligne 77 :
Ligne 79 : − + − + − i2c.init(I2C.MASTER, baudrate=20000) # Initialisé comme maître (master) − i2c.init(I2C.SLAVE, addr=0x42) # Initialisé comme esclave (à l'adresse 0x42) − i2c.deinit() # Désactive le périphérique (bus I2C)</nowiki> − </syntaxhighlight> − − Afficher l'objet i2c vous permet d'avoir des informations à propos de sa configuration. − === En mode esclave ===+ − Les méthodes de base pour un esclave I2C sont:+ − * {{fname|send}} − * {{fname|recv}} − <nowiki>i2c.send('abc') # esclave envoyant 3 bytes/octets+ − i2c.send(0x42) # esclave envoyant un seul byte/octet (fourni en valeur numérique)+ − data = i2c.recv(3) # esclave réceptionnant 3 bytes/octets</nowiki> − Pour faire une réception ''in situ'', il faut premièrement créer un {{fname|bytearray}}:+ + − <nowiki>data = bytearray(3) # Création d'un buffer (mémoire tampon)+ − + + − Vous pouvez spécifier un temps d'attente maximum avec le paramètre ''timeout'' (en ms):+ + + − <nowiki>i2c.send(b'123', timeout=2000) # timeout après 2 secondes</nowiki>+ − − === En mode maître === − Lorsqu'un maître (''master'') envoi des données à un périphérique doit spécifier l'adresse du destinataire: − − <nowiki>i2c.init(I2C.MASTER) − i2c.send('123', 0x42) # envoyer 3 bytes/octets à l'esclave ayant l'adresse 0x42 − i2c.send(b'456', addr=0x42) # Utilisation du mot clé "addr" pour indiquer l'adresse</nowiki> − − Le maître dispose également d'autres méthodes: − − <nowiki>i2c.is_ready(0x42) # vérifié si l'esclave 0x42 est prêt − i2c.scan() # Scanne les esclaves du bus et retourne une − # liste avec les adresses valides − i2c.mem_read(3, 0x42, 2) # Lecture de 3 bytes/octets depuis la mémoire − # de l'esclave 0x42, en démarrant à l'adresse − # 2 dans l'esclave − i2c.mem_write('abc', 0x42, 2, timeout=1000)</nowiki>
→La classe I2C
Sur le plan physique, cela consiste en deux fils: SCL et SDA, la ligne d'horloge (SCL) et ligne de donnée (SDA).
Sur le plan physique, cela consiste en deux fils: SCL et SDA, la ligne d'horloge (SCL) et ligne de donnée (SDA).
Les objets I2C son créés en étant rattaché spécifiquement sur un bus. Le bus peut être initialisé à la création de l'objet --ou-- initialisé plus tard:
Les objets I2C sont créés en étant rattaché spécifiquement sur un bus matériel (en précisant son ID) -OU- sur un bus émulé de façon logiciel (en précisant les 2 broches sda et scl de façon arbitraire).
Le bus peut être initialisé à la création de l'objet --ou-- initialisé plus tard:
Voici quelques exemples:
Voici quelques exemples:
from machine import I2C
from machine import I2C
i2c = I2C(1) # créé sur le bus 1
i2c = I2C(1) # créé sur le bus 1 de la Pyboard
i2c = I2C(1, I2C.MASTER) # Créé et initialisé comme maître (master)
i2c = I2C( sda=Pin(2), scl=Pin(4) ) # créé sur 2 broches arbitraire d'un l'ESP8266-EVB
# scanne les esclaves disponibles et retourne une list d'adresses 7-bits
i2c.scan()
# Ecrire 3 octets vers l'esclave à l'adresse 42 (adresse 7-bits)
i2c.writeto(42, b'123')
# Lire 4 octets depuis l'esclave à l'adresse 42
i2c.readfrom(42, 4)
# Lire 3 octets à partir de l'adresse mémoire (registre) 8
i2c.recv(data) # Réception de 3 bytes/octets, écriture dans "data"</nowiki>
# de l'esclave (esclave à l'adresse 42).
i2c.readfrom_mem(42, 8, 3)
# écrire 1 octet (\x10) à l'adresse mémoire (registre) 2
# de l'esclave (esclave à l'adresse 42)
i2c.writeto_mem(42, 2, b'\x10') </syntaxhighlight>
Afficher l'objet i2c vous permet d'avoir des informations à propos de sa configuration.
=== Constructeur ===
=== Constructeur ===