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MicroPython-PWM-DRIVER-Tester (voir la source)
Version du 11 juillet 2016 à 15:22
, 11 juillet 2016 à 15:22Page créée avec « {{MicroPython-PWM-DRIVER-NAV}} L'exemple ci-dessous contrôle le servo moteur branché sur la sortie #15 du contrôleur (voyez la plan de montage) <syntaxhighlight lang=... »
{{MicroPython-PWM-DRIVER-NAV}}
L'exemple ci-dessous contrôle le servo moteur branché sur la sortie #15 du contrôleur (voyez la plan de montage)
<syntaxhighlight lang="python">
from pyb import I2C
# Import ServoCtrl, classe pour le controleur PMW
from servoctrl import ServoCtrl
# Initialise le bus I2C
i2c = I2C( 2, I2C.MASTER )
# Crée l objet controleur PWM
driver = ServoCtrl( i2c )
# Positionne le servo moteur #15 à un angle de 45 degrés
driver.position( 15, 45 )
# Positionne le servo moteur #15 à un angle de 180 degrés
driver.position( 15, 180 )
</syntaxhighlight>
{{MicroPython-PWM-DRIVER-TRAILER}}
L'exemple ci-dessous contrôle le servo moteur branché sur la sortie #15 du contrôleur (voyez la plan de montage)
<syntaxhighlight lang="python">
from pyb import I2C
# Import ServoCtrl, classe pour le controleur PMW
from servoctrl import ServoCtrl
# Initialise le bus I2C
i2c = I2C( 2, I2C.MASTER )
# Crée l objet controleur PWM
driver = ServoCtrl( i2c )
# Positionne le servo moteur #15 à un angle de 45 degrés
driver.position( 15, 45 )
# Positionne le servo moteur #15 à un angle de 180 degrés
driver.position( 15, 180 )
</syntaxhighlight>
{{MicroPython-PWM-DRIVER-TRAILER}}