Différences entre versions de « MicroPython-PWM-DRIVER-Tester »
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i2c = I2C( 2, I2C.MASTER ) | i2c = I2C( 2, I2C.MASTER ) | ||
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| + | # Utilise l'adresse par défaut du controleur 0x40 | ||
driver = ServoCtrl( i2c ) | driver = ServoCtrl( i2c ) | ||
Version du 11 juillet 2016 à 15:23
L'exemple ci-dessous contrôle le servo moteur branché sur la sortie #15 du contrôleur (voyez la plan de montage)
from pyb import I2C
# Import ServoCtrl, classe pour le controleur PMW
from servoctrl import ServoCtrl
# Initialise le bus I2C
i2c = I2C( 2, I2C.MASTER )
# Crée l'objet pour controleur PWM.
# Utilise l'adresse par défaut du controleur 0x40
driver = ServoCtrl( i2c )
# Positionne le servo moteur #15 à un angle de 45 degrés
driver.position( 15, 45 )
# Positionne le servo moteur #15 à un angle de 180 degrés
driver.position( 15, 180 )
Tutoriel créé par Meurisse D. pour MCHobby SPRL
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