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i2c = I2C( 2, I2C.MASTER )
 
i2c = I2C( 2, I2C.MASTER )
   −
# Crée l objet controleur PWM
+
# Crée l'objet pour controleur PWM.
 +
# Utilise l'adresse par défaut du controleur 0x40
 
driver = ServoCtrl( i2c )
 
driver = ServoCtrl( i2c )
  
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