Différences entre versions de « MicroPython-PWM-DRIVER-Tester »
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# Import ServoCtrl, classe pour le controleur PMW | # Import ServoCtrl, classe pour le controleur PMW | ||
Version du 11 juillet 2016 à 15:36
L'exemple ci-dessous contrôle le servo moteur branché sur la sortie #15 du contrôleur ([la plan de montage)
import time
from pyb import I2C
# Import ServoCtrl, classe pour le controleur PMW
from servoctrl import ServoCtrl
# Initialise le bus I2C
i2c = I2C( 2, I2C.MASTER )
# Crée l'objet pour controleur PWM.
# Utilise l'adresse par défaut du controleur 0x40
driver = ServoCtrl( i2c )
# Positionne le servo moteur #15 à un angle de 45 degrés
driver.position( 15, 45 )
# Positionne le servo moteur #15 à un angle de 180 degrés
driver.position( 15, 180 )
Voici un autre exemple qui change l'angle du servo moteur n° 15 de 10 degrés toutes les secondes
from pyb import I2C
# Import ServoCtrl, classe pour le controleur PMW
from servoctrl import ServoCtrl
# Initialise le bus I2C
i2c = I2C( 2, I2C.MASTER )
# Crée l'objet pour controleur PWM.
# Utilise l'adresse par défaut du contrôleur 0x40
driver = ServoCtrl( i2c )
# Passer d'un angle de 10 à 170° par pas de 10 degrés
for i in range( 1, 18 ):
driver.position( 15, i*10 )
time.sleep( 1 ) # Attendre une seconde
Tutoriel créé par Meurisse D. pour MCHobby SPRL
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