Différences entre versions de « MicroPython-PWM-DRIVER-Tester »
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| + | Nous allons utiliser une '''session REPL''' (en ligne de commande) sur notre pyBoard. [[MicroPython-Accueil|Voyez nos tutoriels PyBoard]] pour savoir comment établir une telle connexion. | ||
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i2c = I2C( 2, I2C.MASTER ) | i2c = I2C( 2, I2C.MASTER ) | ||
| − | # Crée l objet controleur PWM | + | # Crée l'objet pour controleur PWM. |
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driver = ServoCtrl( i2c ) | driver = ServoCtrl( i2c ) | ||
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# Positionne le servo moteur #15 à un angle de 180 degrés | # Positionne le servo moteur #15 à un angle de 180 degrés | ||
driver.position( 15, 180 ) | driver.position( 15, 180 ) | ||
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| + | Voici un autre exemple qui change l'angle du servo moteur n° 15 de 10 degrés toutes les secondes | ||
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| + | import time | ||
| + | from pyb import I2C | ||
| + | # Import ServoCtrl, classe pour le controleur PMW | ||
| + | from servoctrl import ServoCtrl | ||
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| + | # Initialise le bus I2C | ||
| + | i2c = I2C( 2, I2C.MASTER ) | ||
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| + | # Crée l'objet pour controleur PWM. | ||
| + | # Utilise l'adresse par défaut du contrôleur 0x40 | ||
| + | driver = ServoCtrl( i2c ) | ||
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| + | # Passer d'un angle de 10 à 170° par pas de 10 degrés | ||
| + | for i in range( 1, 18 ): | ||
| + | driver.position( 15, i*10 ) | ||
| + | time.sleep( 1 ) # Attendre une seconde | ||
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{{MicroPython-PWM-DRIVER-TRAILER}} | {{MicroPython-PWM-DRIVER-TRAILER}} | ||
Version actuelle datée du 11 juillet 2016 à 21:04
L'exemple ci-dessous contrôle le servo moteur branché sur la sortie #15 du contrôleur (voyez la plan de montage).
Nous allons utiliser une session REPL (en ligne de commande) sur notre pyBoard. Voyez nos tutoriels PyBoard pour savoir comment établir une telle connexion.
from pyb import I2C
# Import ServoCtrl, classe pour le controleur PMW
from servoctrl import ServoCtrl
# Initialise le bus I2C
i2c = I2C( 2, I2C.MASTER )
# Crée l'objet pour controleur PWM.
# Utilise l'adresse par défaut du controleur 0x40
driver = ServoCtrl( i2c )
# Positionne le servo moteur #15 à un angle de 45 degrés
driver.position( 15, 45 )
# Positionne le servo moteur #15 à un angle de 180 degrés
driver.position( 15, 180 )
Voici un autre exemple qui change l'angle du servo moteur n° 15 de 10 degrés toutes les secondes
import time
from pyb import I2C
# Import ServoCtrl, classe pour le controleur PMW
from servoctrl import ServoCtrl
# Initialise le bus I2C
i2c = I2C( 2, I2C.MASTER )
# Crée l'objet pour controleur PWM.
# Utilise l'adresse par défaut du contrôleur 0x40
driver = ServoCtrl( i2c )
# Passer d'un angle de 10 à 170° par pas de 10 degrés
for i in range( 1, 18 ):
driver.position( 15, i*10 )
time.sleep( 1 ) # Attendre une seconde
Tutoriel créé par Meurisse D. pour MCHobby SPRL
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