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MicroPython-PWM-DRIVER-Tester (voir la source)
Version du 11 juillet 2016 à 21:04
, 11 juillet 2016 à 21:04aucun résumé de modification
{{MicroPython-PWM-DRIVER-NAV}}
{{MicroPython-PWM-DRIVER-NAV}}
L'exemple ci-dessous contrôle le servo moteur branché sur la sortie #15 du contrôleur (voyez la plan de montage)
L'exemple ci-dessous contrôle le servo moteur branché sur la sortie #15 du contrôleur ([[MicroPython-PWM-DRIVER-Brancher|voyez la plan de montage]]).
Nous allons utiliser une '''session REPL''' (en ligne de commande) sur notre pyBoard. [[MicroPython-Accueil|Voyez nos tutoriels PyBoard]] pour savoir comment établir une telle connexion.
<syntaxhighlight lang="python">
<syntaxhighlight lang="python">
# Positionne le servo moteur #15 à un angle de 180 degrés
# Positionne le servo moteur #15 à un angle de 180 degrés
driver.position( 15, 180 )
driver.position( 15, 180 )
</syntaxhighlight>
Voici un autre exemple qui change l'angle du servo moteur n° 15 de 10 degrés toutes les secondes
<syntaxhighlight lang="python">
import time
from pyb import I2C
# Import ServoCtrl, classe pour le controleur PMW
from servoctrl import ServoCtrl
# Initialise le bus I2C
i2c = I2C( 2, I2C.MASTER )
# Crée l'objet pour controleur PWM.
# Utilise l'adresse par défaut du contrôleur 0x40
driver = ServoCtrl( i2c )
# Passer d'un angle de 10 à 170° par pas de 10 degrés
for i in range( 1, 18 ):
driver.position( 15, i*10 )
time.sleep( 1 ) # Attendre une seconde
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>
{{MicroPython-PWM-DRIVER-TRAILER}}
{{MicroPython-PWM-DRIVER-TRAILER}}